ERF Workshop 2020: AppliedAI in Agile Production

Organisatoren:

Dr. Michael SUPPA, Roboception GmbH, Deutschland

Prof Markus Vincze, TU Wien, Österreich

Motivation und Zielsetzung:

Die Wahrnehmung ist eine der Schlüsseltechnologien für die flexible Produktion, einschließlich Anwendungen wie Pick & Place, Maschinenbedienung, Montage, Endbearbeitung und Qualitätsprüfung. Roboter müssen in der Lage sein, Werkstücke, Referenzpunkte und Menschen zuverlässig zu erkennen und zu lokalisieren. In der Logistik, einem der wichtigsten Anwendungsgebiete der kollaborativen Robotik, dominiert aufgrund der Komplexität der Aufgaben und der Vielfalt der Objekte an Kommissionier- und Packstationen die manuelle Arbeit.

Die angewandte künstliche Intelligenz (KI) setzt sich in diesem Bereich immer mehr durch, insbesondere bei Aufgaben wie der Kommissionierung und End-of-Line-Operationen, bei denen ein hohes Maß an Flexibilität erforderlich ist, um eine flexible Produktion zu ermöglichen. 3D-Vision in Kombination mit Algorithmen des maschinellen Lernens hat in diesem Bereich ein großes Potenzial. Agile Fertigung erfordert die schnelle Anpassung eines Systems an neue Umgebungen. Es ist entscheidend, die Menge der Trainingsdaten für diese Anwendungen zu reduzieren, um die KPIs zu erreichen.

In diesem Workshop werden Ansätze aus Forschung und Industrie vorgestellt und mit Erfahrungen und Anforderungen von Endanwendern angereichert. Ein großer Teil des Workshops ist einer interaktiven Session mit den Teilnehmern gewidmet. Die Präsentationen und Diskussionsnotizen zu den Schlüsselfragen werden auf der Website veröffentlicht und an die Teilnehmer verteilt. Die Ergebnisse werden in die zukünftige Arbeit der Themengruppe „Wahrnehmung“ und deren Beiträge zum Arbeitsprogramm einfließen.

Präsentationen:

Überblick über angewandte KI: Was die Industrie gerne hätte
Markus Vincze Automation and Control Institute, TU Vienna

Angewandte KI in der agilen Produktion
Michael Suppa, Roboception GmbH

Angewandte KI aus der Perspektive der Logistik
Dr. Maximilian Beinhofer, TGW Logistics Group