rc_visard
3D-Stereosensor

Ihr Roboter kann Sehen - mit dem
rc_visard 3D-Stereosensor

Der rc_visard 3D-Stereosensor verleiht Ihrem Roboter Augen

Verleihen Sie Ihrem Roboter Augen

Diese smarte Kamera wurde entwickelt, um die Fähigkeiten von Robotern zu verbessern. Die rc_visard 3D-Stereosensor-Familie ermöglicht es Robotern, ortsbezogene Daten in Echtzeit zu generieren und gleichzeitig zu verarbeiten. Damit revolutioniert sie Anwendungen vom präzisen Bin-Picking bis zur nahtlosen Navigation. Darüber hinaus macht die On-Board-Verarbeitungsleistung externe Bildverarbeitungsrechner überflüssig.

Grenzenlose Flexibilität

Der rc_visard 3D-Stereosensor ist in fünf Versionen erhältlich und eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungen. Mit Hilfe der Selbstbewegungsschätzung (VINS) bestimmen diese Sensoren ihre Position millimetergenau, selbst in vibrationsanfälligen Umgebungen. Unsere umfassende On-Board-Software, die durch die rc_reason Softwaresuite erweitert werden kann, verbessert die anwendungsspezifische Funktionalität, während eine intuitive Bedienoberfläche die Einrichtung besonders einfach macht.

Lassen Sie Ihren Roboter mit dem 3D-Stereosensor rc_visard ’sehen‘ und machen Sie damit Ihre  Automatisierungslösungen noch flexibler.

Eine Plug-and-Play
Machine-Vision-Lösung

Anwender des rc_visard 3D-Stereosensors benötigen ausdrücklich keine Erfahrungen oder Kenntnisse in der industriellen Bildverarbeitung:

Dank seiner benutzerfreundlichen und gleichzeitig leicht zugänglichen Weboberfläche lässt sich der rc_visard intuitiv bedienen und der Installationsaufwand reduziert sich dadurch auf ein Minimum. Darüber hinaus kann der rc_visard über Rest-API, ROS und GenICam angebunden und konfiguriert werden.

Modellvarianten des rc_visard 3D-Stereosensors

rc_visard 3D stereo sensor 65 color

rc_visard 65 color

Der rc_visard 65 color ist für Anwendungen mit einem Betrachtungsabstand von typischerweise weniger als 50 cm optimiert, die eine Farbdifferenzierung erfordern. Durch seine kompakte Größe ist er besonders für die Montage am Roboterarm geeignet. Da der rc_visard 65 color die Fähigkeit zur Farbdifferenzierung besitzt, funktioniert er am besten bei guten Lichtverhältnissen.

  • Präzise Farbdifferenzierung sowohl bei natürlichem als auch bei künstlichem Licht
  • Entwickelt für die Montage am Roboterarm
  • Farbige Stereo- und Tiefenbilder sowie Ego-Motion
  • On-Board-Verarbeitung, keine externe Hardware erforderlich
  • Intuitive Plug-and-Produce-Schnittstellen
rc_visard 3D stereo sensor 65 monochrome

rc_visard 65 monochrom

Der rc_visard 65 monochrom ist für Anwendungen mit einem Betrachtungsabstand von typischerweise weniger als 50 cm optimiert, die keine Farbdifferenzierung erfordern. Durch seine kompakte Größe ist er besonders für die Montage am Roboterarm geeignet. Da seine Kameras dreimal lichtempfindlicher als Farbkameras sind, arbeitet er auch bei schlechten/variablen Lichtverhältnissen zuverlässig.

  • Geeignet für schlechte oder variable Lichtverhältnisse
  • Entwickelt für die Montage am Roboterarm
  • Stereo- und Tiefenbilder sowie Ego-Motion
  • On-Board-Verarbeitung, keine externe Hardware erforderlich
  • Intuitive Plug-and-Produce-Schnittstellen
rc_visard 3D stereo sensor 160 color

rc_visard 160 color

Der rc_visard 160 color ist für Anwendungen optimiert, die hohe Präzision bei größeren Arbeitsabständen erfordern. Er ist eine gute Wahl für die statische Montage über einer Szene sowie für mobile Robotikanwendungen, z. B. zur Navigation. Da der rc_visard 160 color über die Fähigkeit zur Farbdifferenzierung verfügt, funktioniert er am besten bei guten Lichtverhältnissen.

  • Präzise Farbdifferenzierung sowohl bei natürlichem als auch bei künstlichem Licht
  • Konzipiert für Betrachtungsabstände von über 50 cm
  • Farbige Stereo- und Tiefenbilder sowie Ego-Motion
  • On-Board-Verarbeitung, keine externe Hardware erforderlich
  • Intuitive Plug-and-Produce-Schnittstellen
rc_visard 3D stereo sensor 160 monochrome

rc_visard 160 monochrom

Der rc_visard 160 monochrom ist für Anwendungen mit einem Betrachtungsabstand von mehr als 50 cm optimiert, die keine Farbdifferenzierung erfordern. Der rc_visard 160 monochrom verwendet Kameras, die dreimal lichtempfindlicher als Farbkameras sind und daher auch bei schlechten/variablen Lichtverhältnissen zuverlässig arbeiten.

Der rc_visard 160 monochrom ist in zwei Varianten erhältlich.

Der rc_visard 160m-6 verfügt über Objektive mit einer Brennweite von 6 mm (statt der üblichen 4 mm). Dies führt zu einem etwas kleineren Sichtbereich, ermöglicht aber eine höhere Auflösung und Genauigkeit. Dies kann bei Aufbauten mit relativ großem Betrachtungsabstand nützlich sein.

  • Geeignet für schlechte oder variable Lichtverhältnisse
  • Konzipiert für Betrachtungsabstände von über 50 cm
  • Stereo- und Tiefenbilder sowie Ego-Motion
  • On-Board-Verarbeitung, keine externe Hardware erforderlich
  • Intuitive Plug-and-Produce-Schnittstellen

rc_visard 65 color

Der rc_visard 65 color ist für Anwendungen mit einem Betrachtungsabstand von typischerweise weniger als 50 cm optimiert, die eine Farbdifferenzierung erfordern. Durch seine kompakte Größe ist er besonders für die Montage am Roboterarm geeignet. Da der rc_visard 65 color die Fähigkeit zur Farbdifferenzierung besitzt, funktioniert er am besten bei guten Lichtverhältnissen.

  • Präzise Farbdifferenzierung sowohl bei natürlichem als auch bei künstlichem Licht
  • Entwickelt für die Montage am Roboterarm
  • Farbige Stereo- und Tiefenbilder sowie Ego-Bewegung
  • On-Board-Verarbeitung, keine externe Hardware erforderlich
  • Intuitive Plug-and-Produce-Schnittstellen

rc_visard 65 monochrom

Der rc_visard 65 monochrom ist für Anwendungen mit einem Betrachtungsabstand von typischerweise weniger als 50 cm optimiert, die keine Farbdifferenzierung erfordern. Durch seine kompakte Größe ist er besonders für die Montage am Roboterarm geeignet. Da seine Kameras dreimal lichtempfindlicher als Farbkameras sind, arbeitet er auch bei schlechten/variablen Lichtverhältnissen zuverlässig.

  • Geeignet für schlechte oder variable Lichtverhältnisse
  • Entwickelt für die Montage am Roboterarm
  • Stereo- und Tiefenbilder sowie Ego-Bewegung
  • On-Board-Verarbeitung, keine externe Hardware erforderlich
  • Intuitive Plug-and-Produce-Schnittstellen

rc_visard 160 color

Der rc_visard 160 color ist für Anwendungen optimiert, die hohe Präzision bei größeren Arbeitsabständen erfordern. Er ist eine gute Wahl für die statische Montage über einer Szene sowie für mobile Robotikanwendungen, z. B. zur Navigation. Da der rc_visard 160 color über die Fähigkeit zur Farbdifferenzierung verfügt, funktioniert er am besten bei guten Lichtverhältnissen.

  • Präzise Farbdifferenzierung sowohl bei natürlichem als auch bei künstlichem Licht
  • Konzipiert für Betrachtungsabstände von über 50 cm
  • Farbige Stereo- und Tiefenbilder sowie Ego-Bewegung
  • On-Board-Verarbeitung, keine externe Hardware erforderlich
  • Intuitive Plug-and-Produce-Schnittstellen

rc_visard 160 monochrom

Der rc_visard 160 monochrom ist für Anwendungen mit einem Betrachtungsabstand von mehr als 50 cm ohne Farbdifferenzierung optimiert. Es werden sehr lichtempfindliche Kameras verwendet, die auch bei schlechten/variablen Lichtverhältnissen zuverlässig arbeiten.

Der rc_visard 160 monochrom ist in zwei Varianten erhältlich: Mit einer Brennweite von 6 mm oder den üblichen 4 mm. Die größere Brennweite ermöglicht eine höhere Auflösung und Genauigkeit bei verringertem Sichtbereich.

  • Geeignet für schlechte oder variable Lichtverhältnisse
  • Stereo- und Tiefenbilder sowie Ego-Bewegung
  • On-Board-Verarbeitung, keine externe Hardware erforderlich
  • Intuitive Plug-and-Produce-Schnittstellen

Merkmale des rc_visard 3D-Stereosensors

rc_visard 65 – Orientierung im 3D-Raum und Demonstration der Punktewolke

Technische Daten des rc_visard 3D-Stereosensors

 rc_visard 65 / rc_visard 160
Bildauflösung1280 x 960 pixel, farbig oder monochrom
Sichtfeld4 mm Objektiv: Horizontal: 61°, vertikal: 48°
6 mm Objektiv: Horizontal: 43°, vertikal: 33°
IR Filter650 nm
Tiefenbild1280 x 960 Pixel (Voll) @ 1 Hz (mit StereoPlus Lizenz)
640 x 480 Pixel (Hoch) @ 3 Hz
320 x 240 Pixel (Mittel) @ 15 Hz
214 x 160 Pixel (Niedrig) @ 25 Hz
Eigenbewegung200 Hz, geringe Latenz
GPU/CPUNvidia Tegra K1
Stromversorgung18 V bis 30 V
KühlungPassiv
 rc_visard 65rc_visard 160
Basisabstand65 mm160 mm
Tiefenmessbereich0,2 m bis unendlich0,5 m bis unendlich
Abmessungen (B x H x L)135 mm x 75 mm x 96 mm230 mm x 75 mm x 84 mm
Gewicht0,68 kg0,84 kg
 Abstand  (mm)rc_visard 65-4rc_visard 160-4rc_visard 160-6
Laterale Auflösung (mm)200
500
1000
2000
3000
0,2
0,5
0,9
1,9
2,8

0,5
0,9
1,9
2,8

0,3
0,6
1,3
1,9
Tiefenauflösung (mm)200
500
1000
2000
3000
0,04
0,2
0,9
3,6
8,0

0,1
0,4
1,5
3,3

0,06
0,3
1,0
2,2
Mittlere Tiefengenauigkeit (mm)200
500
1000
2000
3000
0,2
0,9
3,6
14,2
32,1

0,4
1,5
5,8
13,0

0,3
1,0
3,9
8,8

* in Millimetern, mit Stereo-Matching in voller Auflösung und Random-Dot-Projektion auf nicht-reflektierenden und nicht-transparenten Objekten.

 rc_visard 65 / rc_visard 160
Lager-/Transporttemperatur-25 °C bis 70 °C
Betriebstemperatur0 °C bis 50 °C
Relative Feuchte (nicht kondensierend)20 % bis 80 %
Schwingungen5 g
Erschütterungen50 g
SchutzklasseIP54
Sonstiges
  • Von korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen fernhalten.
  • Von explosiven Flüssigkeiten oder Gasen fernhalten.
  • Von starken elektromagnetischen Störungen fernhalten.
 MinimumBemessungswertMaximum
Versorgungsspannung18,0 V24,0 V30,0 V
Max. Leistungsaufnahme  25 W
ÜberstromschutzSchutz der Stromversorgung mit einer 2-A-Sicherung
Erfüllung der EMV-Anforderungensiehe Normen

Zubehör für den rc_visard 3D-Stereosensor

Der rc_visard 3D-Stereosensor im Einsatz

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