Ethernet KRL Interface – Communication between the rc_visard and KUKA KRL

EKIBridge

Schnittstelle für Roboceptions 3D Stereo Vision Lösungen mit Industrierobotern von KUKA

Ethernet KRL Interface – Communication between the rc_visard and KUKA KRL

EKIBridge Ethernet KRL Schnittstelle für Industrieroboter von KUKA

Die EKIBridge Ethernet KRL Schnittstelle ermöglicht die Kommunikation mit Roboception’s 3D Stereo Vision Produkten von KUKA KRL über KUKA.EthernetKRL XML.

  • Benötigt das KUKA.EthernetKRL Zusatzsoftwarepaket Version 2.2 oder neuer
  • Geeignet für die Verwendung mit jedem rc_visard (monochrom und Farbe) oder rc_cube
  • Verwendung von rc_reason-Softwaremodulen mit KUKA-Robotern ohne externen PC zur Vereinfachung der Kommunikation

Das Ethernet KRL Interface (EKIBridge) ermöglicht die Nutzung aller rc_reason Softwaremodule von KUKA KSS Steuerungen aus ohne einen extern zwischengeschalteten Industrie-PC.

Über die EKIBridge können programmgesteuert Dienste aufgerufen werden, um z.B. einzelne Nodes zu starten und zu stoppen oder angebotene Dienste wie die Hand-Augen-Kalibrierung oder die Berechnung von Greifposen zu nutzen sowie Laufzeitparameter von Rechenknoten, z.B. der Kamera oder der Disparitätsberechnung, zu setzen und zu erhalten.

Um diese Komponente nutzen zu können, muss auf der Robotersteuerung das Softwarepaket KUKA.EthernetKRL Add-On ab Version 2.2 aktiviert sein. Dieses ist bei Ihrem KUKA Roboter Lieferanten/Händler erhältlich.

Zusätzliche Information über die EKIBridge Ethernet KRL Schnittstelle

Hardware Anforderungen
Intelligentes 3D Stereo Vision Produkt von Roboception
KUKA KSS Steuerung
Software Anforderungen
Auf der Robotersteuerung muss das Softwarepaket KUKA.EthernetKRL Add-On ab Version 2.2 aktiviert sein

Dokumentation & Download

Weitere Informationen zu unseren Produkten und Software-Tools für Ihre Robot-Vision-Lösung finden Sie in unserer Knowledge Base:

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