Pack

Softwaremodul für platzsparendes autonomes Packen

Einfaches und platzsparendes autonomes Packen

Das Softwaremodul rc_reason Pack bietet eine sofort einsatzbereite Lösung für ein autonomes Packen. Sie ermöglicht die Objekterkennung in robotergestützten Pick-and-Place-Anwendungen, bei denen Objekte innerhalb eines Packvolumens – beispielsweise in einem Karton, Behälter oder auf einer Palette – platziert werden sollen.

Es ermöglicht die Ermittlung der optimalen Platzierposen für Objekte innerhalb eines Packvolumens. Die Software analysiert den aktuellen Füllstand des Packvolumens und wählt die niedrigste Platzierposition, die eine stabile Positionierung des Objekts gewährleistet. Dadurch wird der verbleibende Platz maximiert und es bleiben möglichst viele Packoptionen für das nächste zu platzierende Objekt verfügbar.

Definition eines Interessensbereichs (ROI) zur Erkennung des Packvolumens bzw. Ladungsträgers
Ermittlung der optimalen Platzierpose auf Grundlage der Paketabmessungen und des verfügbaren Packvolumens
Geeignet für stationäre und am Roboter montierte Sensoren
Sofort einsatzbereit: einfache Installation und Bedienung

Details zur Pack Software für autonomes Packen

Ausgehend von der Bounding Box des zu platzierenden Objekts und den Greifpositionen, die zum Aufnehmen des Objekts verwendet werden können, berechnet Pack eine Position, an der das Objekt platziert werden kann. Dabei wird der aktuelle Füllstand des Packvolumens berücksichtigt. Die Platzierpose wird so gewählt, dass sie die niedrigste Position darstellt, an der das Objekt stabil aufliegt. Dadurch wird der nach der Platzierung verbleibende freie Raum maximiert.

Darüber hinaus bietet das Modul:

Eine dedizierte Seite in der rc_cube Web GUI für eine einfache Einrichtung, Konfiguration, Prüfung und Optimierung der Anwendung
Die Definition eines Bereichs von Interesse (ROI) zur Festlegung des relevanten Packvolumens in der Szene oder zur Einschränkung des Suchbereichs für den Ladungsträger
Eine Ladungsträgererkennung, mit der Objekte ausschließlich innerhalb eines erkannten Ladungsträgers platziert werden können
Einen konfigurierbaren Startpunkt, über den festgelegt werden kann, an welcher Stelle das Packen beginnt
Unterstützung für stationäre und am Roboter montierte Kameras sowie eine optionale Integration mit dem Hand-Auge-Kalibrierung Modul, um Platzierposen im vom Benutzer konfigurierten externen Referenzkoordinatensystem bereitzustellen
Eine 3D-Visualisierung des Packvolumens und der berechneten Platzierpose in der WebGUI

Zusätzliche Informationen über die Pack Software für autonomes Packen

Hardware und Angaben zum Objekt

Hardware: Anforderungen

Kompatibler 3D Stereosensor
rc_cube optional
rc_randomdot Projektor optional

Passende Hardware für rc_reason Pack

3D Stereovision
Produkte

rc_cube
Industrial Edge Computer

rc_randomdot
Musterprojektor

Dokumentation & Download

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