IOControl Modul Illustration

IOControl Modul

Steuerung externer Geräte über GPIO des rc_visard

IOControl Modul Illustration

Steuerung externer Geräte über den GPIO des rc_visard mit dem IOControl Modul

Das IOControl Modul ist ein Softwaremodul, das Teil der grundlegenden On-Board-Software des rc_visard und rc_visard NG ist. Es ermöglicht die Nutzung der digitalen IOs des Sensors zur Steuerung externer Geräte wie dem rc_randomdot Projektor.

Mit dem IOControl Modul kann der Anwender die digitalen GPIOs des rc_visard setzen und auslesen. Der Status der Eingänge wird in der Mitte der Bildbelichtungszeit gelesen und mit jedem Bild geliefert. Die Ausgänge können auf low oder high gesetzt werden, zwei zusätzliche Modi sind für die Ansteuerung eines externen RandomDot-Projektors vorgesehen:

Der Modus ExposureActive setzt den Ausgang während der Belichtungszeit für jedes Bild auf high, wodurch die Qualität des Tiefenbildes für jedes Bild verbessert wird.

Im Modus ExposureActiveAlternate wird die Qualität des Tiefenbildes durch den RandomDot-Projektor verbessert, ohne andere Module zu beeinträchtigen, die Bilder ohne sichtbares Muster benötigen: Der Ausgang wird während der Belichtungszeit jedes zweiten Bildes auf hoch gesetzt, und das Stereo-Matching-Modul verwendet Bilder, bei denen der Projektor eingeschaltet ist, während die anderen Module Bilder ohne projiziertes Muster verwenden.

IOControl ist in der Standardsoftware für alle Sensoren des Typs rc_visard und rc_visard NG enthalten.

Zusätzliche Informationen über das IOControl Modul

Hardware AnforderungenJeder rc_visard
On-Board Installation
Inputs lesen
Zustand der digitalen Allzweckeingänge, die in der Mitte jedes Bildes abgetastet werden
Outputs kontrollierenModi: Low / High, ExposureActive, ExposureAlternateActive

Dokumentation & Download

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