TagDetect

TagDetect: Erkennung zweidimensionaler Codes zur exakten Positionierung durch Roboter

Schnelle und einfache Erkennung von Markern

rc_reason TagDetect ermöglicht die Erkennung zweidimensionaler Codes zur exakten Positionierung von Objekten durch Robotersysteme. Marker wie QR-Codes und AprilTags werden mit Hilfe unserer 3D-Stereosensoren schnell und zuverlässig erkannt. Diese Fähigkeit ist außerdem nützlich für die zuverlässige Erkennung von Objekten, z. B. in Pick-and-Place-Anwendungen.

Als Bestandteil des On-Board-Softwarepakets unserer intelligenten 3D-Stereovisionprodukte ist es beim Kauf eines Sensors oder rc_cubes ohne Aufpreis enthalten.

  • Identifizierung und Lokalisierung von markierten Objekten
  • Zuverlässige Lokalisierung eines Sensors im 3D-Raum
  • Zeitsparend: Die Erkennungszeit beträgt weniger als eine Sekunde
  • On-Board Datenverarbeitung auf dem rc_visard oder rc_visard NG: Keine externe Hardware erforderlich
  • Sofort einsatzbereit: Einfach zu installieren und zu verwenden
rc_reason TagDetect

Details zu TagDetect

rc_reason TagDetect zur Erkennung zweidimensionaler Codes ist eine optionale Softwarekomponente, die einfach an Bord jedes intelligenten 3D-Sensors oder IPC von Roboception aktiviert und über die Standardschnittstelle bedient werden kann. Sie ermöglicht eine zuverlässige Erkennung von QR-Codes und AprilTags. Außerdem berechnet sie die 3D-Position und Ausrichtung jedes Markers relativ zum Sensor.

Das rc_reason TagDetect-Modul ist eine Basis-Komponente für die effiziente Identifikation und Manipulation von markierten Objekten, z.B. in Pick-and-Place-Anwendungen. Darüber hinaus kann es mobile Anwendungen erheblich erleichtern, da der rc_visard sich selbst im Raum lokalisieren kann, indem er vorinstallierte QR-Codes oder AprilTags als Referenz verwendet.

Eine Erkennungszeit von weniger als einer Sekunde und die Fähigkeit, mehrere Codes oder Tags in einem Take zu erkennen, machen Anwendungen zeitsparend.

Zusätzliche Informationen zu TagDetect

Hardware: Anforderungen Kompatibler 3D Stereo Sensor (ggf. mit rc_cube)
Unterstützte AprilTag Familien 16h5, 25h9, 36h10, 36h11, 41h12
BildaufnahmeOne-Shot Modus
Erkennungszeit< 1 Sekunde

Dokumentation & Download

Weitere Informationen zu unseren Produkten und unseren Softwaremodulen für Ihre Robot-Vision-Lösung finden Sie in unserer Knowledge Base:

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