BoxPick

rc_reason BoxPick Software für effizientes Kommissionieren

Schnelle und einfache Erkennung von rechteckigen Objekten

BoxPick Software für effizientes Kommissionieren ist ein optionales Modul der rc_reason Software Suite, die eine Wahrnehmungslösung für robotische Pick-and-Place-Anwendungen wie das Kommissionieren, (De-)Palettieren und Sortieren von Objekten mit rechteckigen Oberflächen bietet. Es ermöglicht die Bestimmung ihrer Position, Orientierung und Größe für das Greifen und ein orientiertes Ablegen.

  •  Zuverlässige Erkennung von flachen, rechteckigen Flächen
  • Identifizierung von Größe, Position und Ausrichtung rechteckiger Objekte
  • Arbeitet mit statischen und robotermontierten Sensoren
  • Arbeitet mit verschiedenen Greifertypen (Sauggreifer, Zweifingergreifer)
rc_reason BoxPick Depalletizing Software application
rc_reason BoxPick depalletizing software parcel sorting application

Details zur BoxPick Software für effizientes Kommissionieren

Das rc_reason BoxPick Modul ist eine optionale Softwarekomponente, die einfach auf einem unserer intelligenten 3D-Stereosensoren oder auf dem rc_cube Edge Computer installiert und über die Standardschnittstellen bedient werden kann. Ausgestattet mit dem BoxPick-Modul erkennt der Sensor rechteckige Flächen in vordefinierten Größenbereichen und berechnet optional potentielle Pickpunkte. Es ermöglicht die Erkennung der Position, Orientierung und Größe von stehenden Objekten und versetzt den Roboter in die Lage, die Objekte in eine definierte Position zu bringen.

Die Verwendung des rc_randomdot Projektors ist erforderlich, um alle Arten von Oberflächen zu erkennen, insbesondere solche mit einer schwachen Textur. Der ExposureActiveAlternate Modus des Projektors erhöht die Ausgabe während der Belichtungszeit für jedes Bild, um die Qualität des Tiefenbildes zu verbessern.

Die BoxPick Software für effizientes Kommissionieren ermöglicht es Robotern, unsortierte und ungeordnete Pakete aus einem Behälter zu entnehmen und in einer definierten Ausrichtung zu palettieren. Es kann auch zum Depalettieren von Paketen auf ein Förderband, z.B. für Quergurtsortierer, verwendet werden.

rc_reason BoxPick depalletizing software parcel sorting application

+Match Erweiterung für BoxPick

Pick-and-Place für bedruckte Gegenstände

Die BoxPick-Lösung zeichnet sich durch die genaue Identifikation von rechteckigen Objekten aus, die durch ihre Abmessungen definiert sind, und bietet ein vielseitiges Konzept, das sowohl starre als auch flexible Objekte berücksichtigt. Diese Anpassungsfähigkeit gewährleistet eine umfassende Lösung für die verschiedenen Objekte, die in Materialflussprozessen vorkommen. Mit der innovativen Erweiterung +Match ist es möglich, mehrere Rechtecke mit identischem Aussehen zu erkennen und zu identifizieren.

Diese einzigartige Eigenschaft erhöht die Effizienz von Pick-and-Place Anwendungen für diese Art von Produkten und macht die Lösung besonders geeignet für eine Vielzahl von Szenarien mit bedruckten Produktverpackungen, Etiketten, Broschüren, Büchern oder anderen rechteckigen Objekten, die mit markanten Drucken oder Mustern verziert sind.

Template-basierte Erkennung für mehr Effizienz

Ein bemerkenswertes Merkmal der +Match-Erweiterung ist die Fähigkeit, Vorlagen zu generieren, indem texturierte Rechtecke mit vordefinierten Größen erkannt werden. Einmal erstellt, sind diese Vorlagen nicht nur einmalig, sondern können systematisch für nachfolgende Identifizierungen wiederverwendet werden. In jeder Vorlage können bis zu zehn verschiedene „Ansichten“ gespeichert werden, die eine Vielzahl von Drucken oder Texturen für verschiedene Objekte darstellen. Diese einzigartige Funktionalität erweist sich als unschätzbar in Szenarien, in denen die Herausforderung darin besteht, Stapel von Magazinen mit gleichen Abmessungen, aber unterschiedlichen Aufdrucken zu organisieren.

Verfügbarkeit von BoxPick+Match

Für diejenigen, die die Leistungsfähigkeit der +Match-Erweiterung nutzen möchten, ist diese über eine separate Lizenz erhältlich, die nicht nur die Flexibilität, sondern auch die Skalierbarkeit bietet, die erforderlich ist, um unterschiedlichen betrieblichen Anforderungen gerecht zu werden. Dieser eigenständige Lizenzansatz ermöglicht eine nahtlose Integration in bestehende Systeme und Prozesse und verbessert die Gesamteffizienz der robotergestützten Bildverarbeitung in der Materialhandhabung und verwandten Anwendungen.

BoxPick depalletizing software detection result
BoxPick-Ergebnis: Erkennung von rechteckigen Objekten
BoxPick+Match depalletizing software detection result
BoxPick+Match Ergebnis: Erkennung von rechteckigen Objekten mit differenzierten Verpackungen (farbcodiert: rote oder blaue Umrisse) und einheitlicher Ausrichtung

Anwendungsfälle für BoxPick Software für effizientes Kommissionieren

Zusätzliche Informationen zur BoxPick Software für effizientes Kommissionieren

Hardware: Anforderungen Kompatibler 3D-Stereosensor (ggf. mit rc_cube) rc_randomdot und IOControl Robotersystem, ausgestattet mit Greifvorrichtung
Berechnungsdauer des Greifpunkts1-3 Sekunden (abhängig von Objekt und Szene)
Aufnahme-ModusOne-Shot Modus
Beachten Sie, dass das BoxPick-Modul derzeit nicht automatisch kollisionsfreie Greifpunkte für Zweifingergreifer liefert, wenn Objekte lückenlos nebeneinander gestapelt sind. Eine solche Anwendung erfordert eine individuelle Programmierung auf der Roboterseite. Bitte kontaktieren Sie uns, um Details zu besprechen!

Dokumentation & Download

Weitere Informationen zu unseren 3D-Stereo-Produkten und unseren Softwaremodulen für Ihre Robot-Vision-Lösung finden Sie in unserer Knowledge Base:

Geeignetes Zubehör für die BoxPick Software

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