Robot-Vision optimiert automatisiertes Bestücken
Wie ein Hochleistungs-Bildverarbeitungssystem die Performanceprobleme einer Roboterzelle für automatisiertes Bestücken löste
Die nexxos GmbH aus Gersthofen liefert individuelle industrielle Automatisierungslösungen mit kamerageführter Robotik und Cobot-Anwendungen – vom ersten Konzept bis zur finalen Integration und Montage.
Als ihr Kunde eine vollständige Automatisierung der Montage eines Elektrogehäuses – ein Prozess, der bisher manuell durchgeführt wurde – anfragte, stand nexxos gleich vor mehreren Herausforderungen. Das Einfügen von Leiterplatten in ein Kunststoffgehäuse erschien vergleichsweise einfach. Als kniffliger erwies sich der Einbau von drei verschiedenen Kabelverschraubungen, die mit zwei unterschiedlichen Muttern befestigt werden. Die Tatsache, dass diese Elemente aus logistischen und wirtschaftlichen Gründen als Schüttgut in chaotischen, ungemischten Behältern geliefert werden, machte die Sache nicht gerade einfacher.
Hinzu kommt, dass bei den heutigen Automatisierungsprojekten nicht nur die Zeit, sondern auch der benötigte Platz Geld ist. Und hier kommen die 3D-Vision-Lösungen von Roboception ins Spiel:
"Die Hard- und Software von Roboception bot die perfekte flexible Lösung für unsere Aufgabe, das manuelle Greifen zu ersetzen.
Wir haben das rc_visard 3D-Kamerasystem auf den Greifer eines Agilus montiert, um fünf verschiedene Teile aus Schüttgut in Kisten zu separieren. Das gesamte System benötigt eine Stellfläche von weniger als einem Quadratmeter."
Um nicht nur spürbar Platz, sondern auch Kosten zu sparen, entschied sich das nexxos-Team gegen die herkömmliche Lösung, die Teile mittels einer Vibrationszuführung zu separieren. Stattdessen statteten sie ihren KUKA KR6 R900-2 Agilus mit einem robotermontierten rc_visard 65m Stereosensor aus. Das unterstützende Softwaremodul rc_reason CADMatch läuft auf einem rc_cube IPC.
Der Roboter greift routinemäßig auf fünf Ladungsträger zu und nutzt den am Roboter montierte rc_visard, um ein Bild des jeweiligen Ladungsträgers zu erfassen und den besten Greifpunkt für die Entnahme des gewünschten Teils zu identifizieren.
„Diese Lösung minimiert nicht nur den Platzbedarf auf weniger als einen Quadratmeter“, sagt Stefan Briefi. „Sie macht das System auch flexibel: Sollte sich ein Teil ändern, muss lediglich eine neue CADMatch-Vorlage implementiert werden.“
Briefi schätzt dieses hohe Maß an Flexibilität ebenso wie die ausgereiften Softwarekomponenten: „Die Software hat die Anforderungen bis ins kleinste Detail perfekt erfüllt. Zudem ist sie durch intuitive Menüs und Einstellungen einfach zu bedienen – ein echtes Plus!“
Er ist überzeugt, dass nexxos auch in Zukunft auf das Portfolio von Roboception zurückgreifen wird – und zwar immer dann, wenn es um die „Teilevereinzelung und das Kommissionieren von komplizierten Teilen“ geht.
Die nexxos GmbH ist ein 2021 gegründeter inhabergeführter Roboter-Anlagen–Spezialist mit Sitz in Gersthofen. Das Unternehmen will Kunden durch maßgeschneiderte Automatisierungslösungen einen entscheidenden Wettbewerbsvorteil verschaffen.
Produktionsanlagen werden skaliert, Prozesse angepasst oder Arbeitsschritte optimiert. Das Team trägt hierzu mit Fachwissen und viel Erfahrung aus den Schwerpunkten Robotertechnik, Anlagenbau, Mechatronik, Kameraerkennung und SPS bei.
Seine Erkennungsfähigkeiten und Performanz, gepaart mit einem attraktiven Kosten-Nutzen-Verhältnis, sowie die Möglichkeit, den Sensor als End-of-Arm-Tool zu montieren, waren ausschlaggebend, als sich nexxos für den rc_visard 65 entschied.
Das rc_reason CADMatch Modul nutzt die CAD-Daten eines Objekts. Es ermöglicht dem Robotersystem, eine Vielzahl von Objekten zuverlässig aus sortenreinen Ladungsträgern zu entnehmen. Darüber hinaus kommt es problemlos mit Änderungen der Position und Ausrichtung des Objekts zurecht.
Der rc_cube IPC betreibt das CADMatch Modul, steigert die Gesamtleistung in industriellen Anwendungen, die eine schnelle Bildverarbeitung erfordern und erhöht – dank des UserSpace – die Flexibilität des Systems weiter.
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