Anwendungsfälle
Präzise Lokalisierung ermöglicht zuverlässige Automatisierung im Labor
Präzise Lokalisierung mittels Roboterwahrnehmung unterstützt zuverlässige Laborautomation
rc_reason TagDetect ermöglicht die Erkennung zweidimensionaler Codes zur exakten Positionierung von Objekten durch Robotersysteme. Marker wie QR-Codes und AprilTags werden mit Hilfe unserer 3D-Stereosensoren schnell und zuverlässig erkannt. Diese Fähigkeit ist außerdem nützlich für die zuverlässige Erkennung von Objekten, z. B. in Pick-and-Place-Anwendungen.
Als Bestandteil des On-Board-Softwarepakets unserer intelligenten 3D-Stereovisionprodukte ist es beim Kauf eines Sensors oder rc_cubes ohne Aufpreis enthalten.
rc_reason TagDetect zur Erkennung zweidimensionaler Codes ist eine optionale Softwarekomponente, die einfach an Bord jedes intelligenten 3D-Sensors oder IPC von Roboception aktiviert und über die Standardschnittstelle bedient werden kann. Sie ermöglicht eine zuverlässige Erkennung von QR-Codes und AprilTags. Außerdem berechnet sie die 3D-Position und Ausrichtung jedes Markers relativ zum Sensor.
Das rc_reason TagDetect-Modul ist eine Basis-Komponente für die effiziente Identifikation und Manipulation von markierten Objekten, z.B. in Pick-and-Place-Anwendungen. Darüber hinaus kann es mobile Anwendungen erheblich erleichtern, da der rc_visard sich selbst im Raum lokalisieren kann, indem er vorinstallierte QR-Codes oder AprilTags als Referenz verwendet.
Eine Erkennungszeit von weniger als einer Sekunde und die Fähigkeit, mehrere Codes oder Tags in einem Take zu erkennen, machen Anwendungen zeitsparend.
Präzise Lokalisierung mittels Roboterwahrnehmung unterstützt zuverlässige Laborautomation
| Hardware: Anforderungen | Kompatibler 3D Stereo Sensor (ggf. mit rc_cube) On-board installation, no additional hardware required |
| Unterstützte AprilTag Familien | 16h5, 25h9, 36h10, 36h11, 41h12 |
| Bildaufnahme | One-Shot Modus |
| Erkennungszeit | < 1 Sekunde |
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