Roboceptions Rolle im ODIN-Projekt

Die robotergestützte Wahrnehmung von Umgebung, Prozessen und Menschen spielt im Rahmen des ODIN-Projekts (Open-Digital-Industrial and Networking pilot lines using modular components for scalable production) eine wesentliche Rolle. Im Rahmen des Projekts müssen Pilotlinien in drei unterschiedlichen Branchen (Automobil-, Luftfahrt- und Haushaltsgeräteindustrie) entwickelt werden. Die Wahrnehmungsfähigkeiten sind sowohl für die Ausführung der jeweiligen Aufgaben als auch für die Gewährleistung der Sicherheit der MRK-Umgebungen (Mensch-Roboter-Kollaboration) wichtig.

Zu den erforderlichen Wahrnehmungsfähigkeiten gehören:

– Objekterkennung und Lageeinschätzung auf Grundlage von CAD-Modellen
– Qualitätskontrolle
– Wahrnehmung für das Schrauben in Bewegung
– Objektinspektion von mechanischer Montage in der Luftfahrt
– Erkennung des menschlichen Körperskeletts und menschlicher Bewegungen
– Erkennung von Menschen und Objektlokalisierung

Die Rolle von Roboception bei ODIN besteht darin, die erforderlichen Wahrnehmungsfähigkeiten zu entwickeln und prototypisch in jeder Pilotlinie zu implementieren. Kürzlich hat unser Geschäftsführer Dr. Michael Suppa die Vorteile von 3D-Stereotechnologien in industriellen Anwendungen und ihren Einsatz im ODIN-Projekt vorgestellt. Sie können seine PPT-Folien (auf Englisch) aus dem TeknoHub-Webinar zum Thema „Nutzung der maschinellen Bildverarbeitung in Robotikanwendungen“ vom 20. März 2023 herunterladen.