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Roboception führt rc_reason Pack ein

Neues Softwaremodul ermöglicht platzsparendes, autonomes Packen

Roboception erweitert seine rc_reason Softwaremodule um ein neues Modul: rc_reason Pack.

Das Softwaremodul rc_reason Pack bietet eine sofort einsatzbereite Lösung für ein autonomes Packen. Es ermöglicht robotergestützte Pick-and-Place-Anwendungen, bei denen zuvor aufgenommene Objekte innerhalb eines Packvolumens – beispielsweise in einem Karton, Behälter oder auf einer Palette – platziert werden sollen.

Pack ermittelt stabile Platzierposen für Objekte innerhalb des Packvolumens: Die Software analysiert den aktuellen Füllstand des Volumens und wählt die niedrigste Position, die eine stabile Positionierung des Objekts gewährleistet. Dadurch wird der verbleibende Platz maximiert und es bleiben möglichst viele Packoptionen für das nächste zu platzierende Objekt verfügbar.

Darüber hinaus bietet das Modul eine dedizierte Seite in der rc_cube Web GUI für eine einfache Einrichtung, Konfiguration, Prüfung und Optimierung der Anwendung; die Definition eines Interessensbereichs (ROI) zur Festlegung des relevanten Packvolumens oder zur Einschränkung des Suchbereichs für den Ladungsträger; sowie eine Ladungsträgererkennung, mit der Objekte ausschließlich innerhalb eines erkannten Ladungsträgers platziert werden können. Ein konfigurierbarer Startpunkt legt fest, an welcher Stelle das Packen beginnt, und die Web GUI bietet eine 3D-Visualisierung des Packvolumens und der berechneten Platzierpose. Pack ist für stationäre und am Roboter montierte Sensoren geeignet und unterstützt optional die Integration mit dem Hand-Auge-Kalibrierung-Modul, um Platzierposen in einem benutzerkonfigurierten externen Referenzkoordinatensystem bereitzustellen.

Anwendungsmöglichkeiten für Pack finden sich in Produktion und Logistik gleichermaßen – überall dort, wo aufgenommene Objekte platzsparend in Kartons, Behälter oder auf Paletten platziert werden müssen.

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  • Kategorie: Allgemein