Die 3D-Stereo-Hardware- und Softwarelösungen von Roboception sind vollständig in KUKA-Robotersteuerungen integriert und ermöglichen effiziente und präzise Pick-and-Place-Roboteranwendungen. Basierend auf einer Kombination aus klassischen Algorithmen und maschinellem Lernen in einem System, können Anwender mit unseren Erkennungslösungen auf einfache Weise langsame Zykluszeiten und übermäßigen Engineeringaufwand überwinden.
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Der 3D-Stereosensor erkennt und priorisiert die zufällig angeordneten Objekte. Das heißt, die Software strukturiert, welches Teil am besten entnommen werden kann und legt die optimale Reihenfolge fest. Die integrierte Bahnplanung berechnet die kollisionsfreie Bahn für die Entnahme aus dem Behälter inklusive aller zu entnehmenden Winkel – Bauteil für Bauteil aus dem Behälter. Der Einsatz der fünften Achse, des Roboterhandgelenks, ermöglicht wesentlich präzisere Winkel beim Greifen.
Die Kombination aus KI-basierter Teileerkennung und präziser, paralleler Bahnplanung bietet dem Integrator oder Endanwender eine automatisierte Lösung für die industrielle Produktion:
KUKA ist ein internationaler Automatisierungskonzern mit einem Umsatz von ca. 4 Mrd. EUR und ca. 15.000 Mitarbeitern. Hauptsitz des Unternehmens ist Augsburg. Als einer der weltweit führenden Anbieter intelligenter Automationslösungen bietet KUKA seinen Kunden alles aus einer Hand. Von Robotern und Zellen bis hin zu vollautomatisierten Anlagen und deren Vernetzung – insbesondere in Märkten wie Automotive mit den Schwerpunkten E-Mobility & Battery, Elektronik, Metall & Kunststoff, Konsumgüter, E-Commerce, Retail und Healthcare.
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