Robot-Vision für die Maschinenbestückung
Wie das Hinzufügen einer Bildverarbeitungskomponente präzises Pick-und-Place für die automatisierte Maschinenbestückung mit über 100 verschiedenen Teilen ermöglicht
Diese smarte Kamera wurde entwickelt, um die Fähigkeiten von Robotern zu verbessern. Die rc_visard 3D-Stereosensor-Familie ermöglicht es Robotern, ortsbezogene Daten in Echtzeit zu generieren und gleichzeitig zu verarbeiten. Damit revolutioniert sie Anwendungen vom präzisen Bin-Picking bis zur nahtlosen Navigation. Darüber hinaus macht die On-Board-Verarbeitungsleistung externe Bildverarbeitungsrechner überflüssig.
Der rc_visard 3D-Stereosensor ist in fünf Versionen erhältlich und eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungen. Mit Hilfe der Selbstbewegungsschätzung (VINS) bestimmen diese Sensoren ihre Position millimetergenau, selbst in vibrationsanfälligen Umgebungen. Unsere umfassende On-Board-Software, die durch die rc_reason Softwaresuite erweitert werden kann, verbessert die anwendungsspezifische Funktionalität, während eine intuitive Bedienoberfläche die Einrichtung besonders einfach macht.
Lassen Sie Ihren Roboter mit dem 3D-Stereosensor rc_visard ’sehen‘ und machen Sie damit Ihre Automatisierungslösungen noch flexibler.
Anwender des rc_visard 3D-Stereosensors benötigen ausdrücklich keine Erfahrungen oder Kenntnisse in der industriellen Bildverarbeitung:
Dank seiner benutzerfreundlichen und gleichzeitig leicht zugänglichen Weboberfläche lässt sich der rc_visard intuitiv bedienen und der Installationsaufwand reduziert sich dadurch auf ein Minimum. Darüber hinaus kann der rc_visard über Rest-API, ROS und GenICam angebunden und konfiguriert werden.
Der rc_visard 65 color ist für Anwendungen mit einem Betrachtungsabstand von typischerweise weniger als 50 cm optimiert, die eine Farbdifferenzierung erfordern. Durch seine kompakte Größe ist er besonders für die Montage am Roboterarm geeignet. Da der rc_visard 65 color die Fähigkeit zur Farbdifferenzierung besitzt, funktioniert er am besten bei guten Lichtverhältnissen.
Der rc_visard 65 monochrom ist für Anwendungen mit einem Betrachtungsabstand von typischerweise weniger als 50 cm optimiert, die keine Farbdifferenzierung erfordern. Durch seine kompakte Größe ist er besonders für die Montage am Roboterarm geeignet. Da seine Kameras dreimal lichtempfindlicher als Farbkameras sind, arbeitet er auch bei schlechten/variablen Lichtverhältnissen zuverlässig.
Der rc_visard 160 color ist für Anwendungen optimiert, die hohe Präzision bei größeren Arbeitsabständen erfordern. Er ist eine gute Wahl für die statische Montage über einer Szene sowie für mobile Robotikanwendungen, z. B. zur Navigation. Da der rc_visard 160 color über die Fähigkeit zur Farbdifferenzierung verfügt, funktioniert er am besten bei guten Lichtverhältnissen.
Der rc_visard 160 monochrom ist für Anwendungen mit einem Betrachtungsabstand von mehr als 50 cm optimiert, die keine Farbdifferenzierung erfordern. Der rc_visard 160 monochrom verwendet Kameras, die dreimal lichtempfindlicher als Farbkameras sind und daher auch bei schlechten/variablen Lichtverhältnissen zuverlässig arbeiten.
Der rc_visard 160 monochrom ist in zwei Varianten erhältlich.
Der rc_visard 160m-6 verfügt über Objektive mit einer Brennweite von 6 mm (statt der üblichen 4 mm). Dies führt zu einem etwas kleineren Sichtbereich, ermöglicht aber eine höhere Auflösung und Genauigkeit. Dies kann bei Aufbauten mit relativ großem Betrachtungsabstand nützlich sein.
Der rc_visard 65 color ist für Anwendungen mit einem Betrachtungsabstand von typischerweise weniger als 50 cm optimiert, die eine Farbdifferenzierung erfordern. Durch seine kompakte Größe ist er besonders für die Montage am Roboterarm geeignet. Da der rc_visard 65 color die Fähigkeit zur Farbdifferenzierung besitzt, funktioniert er am besten bei guten Lichtverhältnissen.
Der rc_visard 65 monochrom ist für Anwendungen mit einem Betrachtungsabstand von typischerweise weniger als 50 cm optimiert, die keine Farbdifferenzierung erfordern. Durch seine kompakte Größe ist er besonders für die Montage am Roboterarm geeignet. Da seine Kameras dreimal lichtempfindlicher als Farbkameras sind, arbeitet er auch bei schlechten/variablen Lichtverhältnissen zuverlässig.
Der rc_visard 160 color ist für Anwendungen optimiert, die hohe Präzision bei größeren Arbeitsabständen erfordern. Er ist eine gute Wahl für die statische Montage über einer Szene sowie für mobile Robotikanwendungen, z. B. zur Navigation. Da der rc_visard 160 color über die Fähigkeit zur Farbdifferenzierung verfügt, funktioniert er am besten bei guten Lichtverhältnissen.
Der rc_visard 160 monochrom ist für Anwendungen mit einem Betrachtungsabstand von mehr als 50 cm ohne Farbdifferenzierung optimiert. Es werden sehr lichtempfindliche Kameras verwendet, die auch bei schlechten/variablen Lichtverhältnissen zuverlässig arbeiten.
Der rc_visard 160 monochrom ist in zwei Varianten erhältlich: Mit einer Brennweite von 6 mm oder den üblichen 4 mm. Die größere Brennweite ermöglicht eine höhere Auflösung und Genauigkeit bei verringertem Sichtbereich.
Der rc_visard kann zuverlässig im Innen- wie im Außenbereich eingesetzt werden.
Präzise Bilddaten auch bei schnellen Bewegungen.
Es können problemlos mehrere Sensoren störungsfrei auf engem Raum operieren.
rc_visard 65 – Orientierung im 3D-Raum und Demonstration der Punktewolke
| rc_visard 65 / rc_visard 160 | |
|---|---|
| Bildauflösung | 1280 x 960 pixel, farbig oder monochrom |
| Sichtfeld | 4 mm Objektiv: Horizontal: 61°, vertikal: 48° 6 mm Objektiv: Horizontal: 43°, vertikal: 33° |
| IR Filter | 650 nm |
| Tiefenbild | 1280 x 960 Pixel (Voll) @ 1 Hz (mit StereoPlus Lizenz) 640 x 480 Pixel (Hoch) @ 3 Hz 320 x 240 Pixel (Mittel) @ 15 Hz 214 x 160 Pixel (Niedrig) @ 25 Hz |
| Eigenbewegung | 200 Hz, geringe Latenz |
| GPU/CPU | Nvidia Tegra K1 |
| Stromversorgung | 18 V bis 30 V |
| Kühlung | Passiv |
| rc_visard 65 | rc_visard 160 | |
|---|---|---|
| Basisabstand | 65 mm | 160 mm |
| Tiefenmessbereich | 0,2 m bis unendlich | 0,5 m bis unendlich |
| Abmessungen (B x H x L) | 135 mm x 75 mm x 96 mm | 230 mm x 75 mm x 84 mm |
| Gewicht | 0,68 kg | 0,84 kg |
| Abstand (mm) | rc_visard 65-4 | rc_visard 160-4 | rc_visard 160-6 | |
|---|---|---|---|---|
| Laterale Auflösung (mm) | 200 500 1000 2000 3000 | 0,2 0,5 0,9 1,9 2,8 | – 0,5 0,9 1,9 2,8 | – 0,3 0,6 1,3 1,9 |
| Tiefenauflösung (mm) | 200 500 1000 2000 3000 | 0,04 0,2 0,9 3,6 8,0 | – 0,1 0,4 1,5 3,3 | – 0,06 0,3 1,0 2,2 |
| Mittlere Tiefengenauigkeit (mm) | 200 500 1000 2000 3000 | 0,2 0,9 3,6 14,2 32,1 | – 0,4 1,5 5,8 13,0 | – 0,3 1,0 3,9 8,8 |
* in Millimetern, mit Stereo-Matching in voller Auflösung und Random-Dot-Projektion auf nicht-reflektierenden und nicht-transparenten Objekten.
| Auflösung | Latenz onboard | Latenz offboard (RTX 2070) | ||
|---|---|---|---|---|
| Niedrig | 214 x 160 Pixel | 150 ms | 100 ms | |
| Mittel | 320 x 240 Pixel | 170 ms | 120 ms | |
| Hoch | 640 x 480 Pixel | 680 ms | 150 ms | |
| Voll | 1280 x 960 Pixel | 1300 ms | 220 ms |
* Die Latenzzeit setzt sich zusammen aus der GPU-Rechenzeit, der Übertragungszeit und der Nachfilterung auf der CPU. Bei hohen Auflösungen ist vor allem GPU-Rechenzeit erforderlich, die durch den Einsatz einer schnelleren GPU und/oder durch die Einschränkung des Tiefenbereichs verringert werden kann.
| rc_visard 65 / rc_visard 160 | |
|---|---|
| Lager-/Transporttemperatur | -25 °C bis 70 °C |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 50 °C |
| Relative Feuchte (nicht kondensierend) | 20 % bis 80 % |
| Schwingungen | 5 g |
| Erschütterungen | 50 g |
| Schutzklasse | IP54 |
| Sonstiges |
|
| Minimum | Bemessungswert | Maximum | |
|---|---|---|---|
| Versorgungsspannung | 18,0 V | 24,0 V | 30,0 V |
| Max. Leistungsaufnahme | 25 W | ||
| Überstromschutz | Schutz der Stromversorgung mit einer 2-A-Sicherung | ||
| Erfüllung der EMV-Anforderungen | siehe Normen | ||
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