Die rc_reason SLAM Software für mobile Navigation ermöglicht es dem rc_visard, seine Umgebung zu kartieren, und dabei gleichzeitig seine aktuelle Position zu schätzen und Orte wiederzuerkennen. All dies ist für eine driftfreie Navigation unerlässlich.
Die rc_reason SLAM Software für mobile Navigation ist eine optionale Softwarekomponente. Es kann einfach auf jedem rc_visard installiert und über die Standardschnittstelle des Sensors betrieben werden. Dieses Softwaremodul ermöglicht es jedem rc_visard, einerseits seine Umgebung zu kartieren und andererseits seine Posenschätzung durch die Wiedererkennung bereits besuchter Orte zu optimieren.
Das Modul rc_reason SLAM ist ein wesentliches Element für mobile Navigationsanwendungen. Es ermöglicht insbesondere eine genaue und driftfreie Positionsbestimmung ohne GPS. Wir empfehlen, dieses Zusatzmodul zu aktivieren, wenn mobile Anwendungen längere Robotertrajektorien in einem begrenzten Gebiet erfordern, einschließlich der Rückkehr zu zuvor besuchten Orten.
Die Korrekturen werden online auf die Echtzeitschätzungen der aktuellen Pose des rc_visard sowie auf die gesamte vergangene Trajektorie angewendet, die auch für die 2D/3D Kartierung zur Verfügung steht.
Darüber hinaus ist der Sensor nicht auf planare Bewegungen beschränkt – freie Bewegung in 3D wird vollständig unterstützt.
Bitte beachten Sie auch, dass Sie das SLAM-Modul nicht in Kombination mit der Stereo-Einstellung FULL Resolution verwenden können; die Verwendung ist auf die Auflösung LOW-MEDIUM-HIGH beschränkt, die für typische mobile Navigationsanwendungen völlig ausreichend ist.
Ein Beispielprogramm finden Sie in unserem Github.
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