SilhouetteMatchAI

Fortschrittliche Softwarelösung für die KI-gestützte Handhabung flacher Objekte

KI-gestützte Handhabung flacher Objekte

SilhouetteMatchAI ist eine KI-gestützte Weiterentwicklung der rc_reason SilhouetteMatch Software für die Maschinenbeladung. Ähnlich wie das klassische Modul erkennt es die Position und Ausrichtung relativ flacher Objekte, indem es eine bestimmte Szene mit einer zuvor gelernten Vorlage abgleicht. Dank der innovativen KI-Komponente in diesem Modul ist jedoch keine Kalibrierung der Grundebene erforderlich, und es können anspruchsvollere Anwendungsfälle gelöst werden:

Dank einer KI-basierten Segmentierung ist eine äußerst robuste Erkennung auch bei gemischten Objekten und/oder unsortierten Szenen gewährleistet. Eine (optionale) Überlappungserkennung ermöglicht eine präzise Erkennung und sichere Entnahme teilweise verdeckter Teile, so dass auch ungeordnetes Material verarbeitet werden kann.

SilhouetteMatchAI in Kürze

  • Erkennung planarer Objekte, Berechnung ihrer 3D-Position und Definition von Greifpunkten
  • KI-basierte Segmentierung für äußerst robuste Erkennung
  • Überlappungserkennung ermöglicht das Aufnehmen teilweise verdeckter Teile 
  • Läuft nur auf rc_cube
  • Einfache Templategenerierung über DXF-Upload
  • Enthält ‚klassisches‘ SilhouetteMatch

Je nach Komplexität der Szene/des Objekts für diese KI-gestützte Handhabung flacher Objekte ist es ratsam, das Modul mit einem rc_randomdot-Projektor zu koppeln.

Zusätzliche Informationen zur SilhouetteMatchAI-Software
für die KI-gestützte Bearbeitung flacher Objekte

Hardware: Anforderungen

Kompatibler 3D-Stereosensor
rc_cube benötigt
Robotersystem, ausgestattet mit Greifvorrichtung

Berechnungsdauer des Greifpunktes1-3 Sekunden (abhängig von Objekt und Szene)
Aufnahmemodus:One-shot-Modus

 

Geeignetes Zubehör für das SilhouetteMatchAI Softwaremodul

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