Robot-Vision für die Maschinenbestückung
Wie das Hinzufügen einer Bildverarbeitungskomponente präzises Pick-und-Place für die automatisierte Maschinenbestückung mit über 100 verschiedenen Teilen ermöglicht
rc_reason SilhouetteMatch Software für Maschinenbeladung erkennt die Position und Orientierung von relativ flachen Objekten, die auf einer Ebene positioniert sind, indem es die aktuelle Szene mit einer zuvor eingelernten Vorlage abgleicht. Um die Benutzerfreundlichkeit zu erhöhen, können die Anwender direkt über die Benutzeroberfläche Vorlagen erstellen, indem sie eine DXF-Datei des Objekts hochladen.
Wie das Hinzufügen einer Bildverarbeitungskomponente präzises Pick-und-Place für die automatisierte Maschinenbestückung mit über 100 verschiedenen Teilen ermöglicht
Die SilhouetteMatch Software für Maschinenbeladung ist ein optionales Softwaremodul, das vom Anwender einfach auf einem intelligenten 3D-Stereo-Vision-Produkt von Roboception aktiviert und über die Standardschnittstelle bedient werden kann. Es ermöglicht unseren 3D-Stereosensoren die Erkennung relativ flacher, auf einer ebenen Fläche liegender Objekte in unvermischten Szenen. Insbesondere wird die 3D-Position und Orientierung jedes Objekts bestimmt.
Für die Erkennung benötigt rc_reason SilhouetteMatch ein Template der zu erkennenden Objekte. Diese Vorlage kann vom Benutzer einfach über das Webinterface durch Hochladen einer DXF-Datei erzeugt werden.
Das Modul rc_reason SilhouetteMatch erkennt automatisch die Basisebene der vorliegenden Szene und speichert diese ab, um sie dann während des Scanvorgangs auszublenden. Typische Anwendungen sind z.B. die Beladung von Maschinen oder das Entleeren von Ladungsträgern mit mehreren (getrennten) Objektlagen.
Mit der neuesten Erweiterung kann SilhouetteMatch nun auch zum Entstapeln von z.B. Blechen eingesetzt werden. In diesem Fall wird das Objekt, das der Kamera am nächsten ist, als relevante Ebene erkannt und es ist keine Kalibrierung der Basisebene erforderlich.
Je nach Komplexität der Szene/des Objektes und insbesondere wenn die Basisebene mit Hilfe der Punktwolke erkannt wird, empfiehlt sich die Kombination mit einem rc_randomdot-Projektor.
Wie das Hinzufügen einer Bildverarbeitungskomponente präzises Pick-und-Place für die automatisierte Maschinenbestückung mit über 100 verschiedenen Teilen ermöglicht
| Hardware: Anforderungen | Kompatibler 3D-Stereosensor (ggf. mit rc_cube) Robotersystem, ausgestattet mit Greifvorrichtung Bei Verwendung der Ebenenschätzung über die Punktwolke: rc_randomdot und IOControl |
| Tiefenbereich (Empfehlung) | 0,2 – 1 m für rc_visard 65 Für größere Tiefenbereiche konsultieren Sie uns bitte. |
| Berechnungsdauer des Greifpunkts | 1-3 Sekunden (abhängig von Objekt und Szene) |
| Aufnahme-Modus | One-Shot Modus |
Weitere Informationen zu unseren 3D-Stereo-Produkten und unseren Softwaremodulen für Ihre Robot-Vision-Lösung finden Sie in unserer Knowledge Base:
Möchten Sie herausfinden, ob unser Portfolio für Ihre Robotikanwendung geeignet ist? Vereinbaren Sie einfach eine kostenlose Machbarkeitsstudie und lassen Sie sich unsere Produkte live vorführen.
Möchten Sie unsere Sensoren und Softwarelösungen ausprobieren? Mit unserer Try-&-Buy-Option haben Sie die Möglichkeit, ein Produkt zu testen, bevor Sie eine finale Entscheidung treffen.
