Roboception auf der HMI 2017

Dank des neu entwickelten 3D-Sensors rc_visard von Roboception können Roboter jetzt dreidimensional sehen wie ein Mensch, was ihre Flexibilität und Einsatzfähigkeit deutlich erhöht.

Roboception präsentiert seinen neuen 3D-Stereosensor erstmals auf der Hannover Messe Halle 17, Stand G23.

Der neue stereobasierte Sensor liefert nicht nur Punktwolken bzw. Tiefenbilder in Echtzeit, dank der integrierten Lageschätzung aus Bild- und Inertialdaten kann er sich jederzeit in jedem Raum problemlos zurechtfinden.

In der Regel sehen Roboter mittels eines Laserscanners. Der ist zwar schnell und präzise, aber funktioniert nur zweidimensional. Außerdem muss die Umgebung, speziell mit Orientierungsmarken ausgestattet und mit weiteren Features angepasst werden, damit der Roboter sich sicher orientieren und bewegen kann. Das generiert enorme Kosten und reduziert die Flexibilität des Einsatzes.  

Dazu hat Roboception mit seinem neuen 3D-Stereosensor ein neues System entwickelt. Mit dem neuen Sensor erfasst der Roboter seine Umgebung visuell. Die zwei Kameras ermöglichen reales 3D-Sehen, was dem Roboter erlaubt, Objekte ohne Absolutvermessung mit höchster Flexibilität zu greifen. Er generiert und interpretiert in Echtzeit ortsbezogene Daten und findet sich so ohne Probleme in unbekannter Umgebung zurecht. Alle Verarbeitungsschritte werden on-board ausgeführt, was eine Nutzung des Sensors ohne zusätzliche Infrastruktur in mobilen Systemen ermöglicht.

Ein weiteres Plus: Auch ein Laie kann den 3D-Sensor über einen WebBrowser konfigurieren, was eine einfache Integration in bestehenden Bildverarbeitungslösungen erlaubt. Natürlich verfügt das System auch über eine standardisierte GenICam Schnittstelle. Die Software kann auch mit anderen Hardwarekonfigurationen sofort zum Einsatz kommen, was eine vielfältige Anwendung in nahezu jedem Gebiet gestattet.

Dazu bietet Roboception eine umfangreiche Programmbibliothek für eine individuelle Zusammenstellung der möglichen Anwendungen. „Die Intuitive Bedienung und Konfiguration in Kombination mit dem attraktiven Preis ermöglicht den Einsatz von Bildverarbeitung für jedermann“, freut sich Dr. Michael Suppa, Geschäftführer von Roboception.

Zunächst steht der Sensor in zwei Gehäusevarianten sowohl mit Farbwiedergabe als auch monochrom zur Verfügung und kann für die Montage am Roboter oder als externer Sensor verwendet werden.