Der rc_visard Stereosensor
Die vier Varianten des rc_visard bieten zwei verschiedene Basisabstände (65 mm, 160 mm) sowie farbige oder monochrome Akquisition.
Besonders für die Montage am Roboter(arm) geeignet, beispielsweise im Rahmen von Pick-and-Place Anwendungen, wenn Farberkennung benötigt wird.
Besonders für die Montage am Roboter(arm) geeignet, beispielsweise im Rahmen von Pick-and-Place Anwendungen, bei komplizierten Lichtverhältnissen
Mobile Anwendungen oder statische Montage (z.B. in Roboterzelle) wenn Sichtabstände typischerweise größer als 50 cm sind und Farben erkannt werden müssen.
Mobile Anwendungen oder statische Montage (z.B. in Roboterzelle) wenn Sichtabstände typischerweise größer als 50 cm und Lichtverhältnisse schwierig sind.
NEU! rc_visard 160 monochrome jetzt in zwei Varianten: Der rc_visard 160 m-6 hat Linsen mit einer Brennweite von 6 mm. Das führt zu einem etwas kleineren Öffnungswinkel, ermöglicht aber eine höhere Auflösung und Genauigkeit – ein Vorteil bei Installationen mit größeren Sichtabständen.
Eine Plug & Play Lösung für Maschinelles Sehen
rc_visard Nutzer benötigen keine Erfahrung oder Expertise im Bereich maschinellen Sehens:
Dank seiner interaktiven Weboberfläche ist rc_visard intuitiv nutzbar und der Installationsaufwand minimal.
Der rc_visard kann zudem über Rest-API, ROS oder GenICam angebunden und konfiguriert werden.
Zubehör: Die rc_visard accessories
Der rc_randomdot ist ein speziell angepasster Projektor, der als optionale Ergänzung zum rc_visard eingesetzt werden kann. Er wird empfohlen, wenn besonders schwierige Szenen mit wenig oder gar keiner natürlichen Textur erkannt werden müssen.
Der rc_cube S ist ein Edge Computer, passend zu Ihrem rc_visard: Er erhöht die Performanz der rc_reason Module und ist besondern nützlich in Anwendungen, bei denen eine sehr schnelle Datenverarbeitung entscheidend ist.
Ein ConnectivityKit (Verbindungs-Set) und CalibrationGrid (Kalibriergitter) sind
als optionales Zubehör zum rc_visard verfügbar. Die Module der rc_reason Softwaresuite
optimieren die Performanz des Sensors für bestimmte Anwendungen.
rc_visard Leistungen und Spezifizierung
SICHTBEREICH
ON-BOARD FÄHIGKEITEN
STEREO-DATENPROZESSIERUNG
Kamerabild
Das Bild der linken Kamera dient als Basisbild.
Tiefenbild
Durch Triangulation der Stereobilder mittels der SGM Methode wird die Distanz der Umgebung zum Sensor angegeben.
Konfidenzbild
Das Konfidenzbild zeigt ein Maß für das Vertrauen in die Tiefenmesswerte für weitere Verarbeitungsschritte.
3D-Rekonstruktion
Aus dem Tiefenbild berechnete 3D-Rekonstruktion ohne Textur.
Tiefenbild und Punktewolke
Dank einer integrierten Graphikkarte werden Tiefenbilder direkt auf dem Sensor erzeugt und benötigen keine externe Rechenleistung. Dies stellt eine ideale Voraussetzung für mobile Systeme dar. Punktewolken können aus dem Tiefenbild einfach generiert werden.
Position und Orientierung
Mittels fortschrittlichster visueller inertialer Odometrie erfasst rc_visard seine aktuelle Position und Ausrichtung millimetergenau. Die geringe Latenz erlaubt eine direkte Verarbeitung der Daten in der Regelschleife, z.B. bei der Integration von rc_visard in Ihrem Robotersystem.
Innen- und Außeneinsatz
rc_visard kann zuverlässig im Innen- wie im Außenbereich eingesetzt werden.
Global Shutter
Präzise Bilddaten auch bei schnellen Bewegungen.
Kooperationsfähig
Es können problemlos mehrere Sensoren störungsfrei auf engem Raum operieren.
Technische Spezifikation
| rc_visard 65 | rc_visard 160 | |||
|---|---|---|---|---|
| Basisabstand | 65 mm | 160 mm | ||
| Brennweite (Linsen) | 4 mm | 4 mm | 6 mm | |
| Bildauflösung | 1280 x 960 Pixel (1.2 MPixel) | |||
| Sichtfeld | Horizontal | 61° | 43° | |
| Vertikal | 48° | 33° | ||
| Tiefenmessbereich* | 0,2 m – 1,0 m | 0,5 m – 3,0 m | ||
| Arbeitsbereich | 0,2 m Abstand | 0,17 m x 0,18 m | ||
| 0,5 m Abstand | 0,54 m x 0,45 m | 0,44 m x 0,45 m | 0,24 m x 0,30 m | |
| 1,0 m Abstand | 1,14 m x 0,90 m | 1,04 m x 0,90 m | 0,64 m x 0,60 m | |
| 2,0 m Abstand | 2,24 m x 1,80 m | 1,44 m x 1,20 m | ||
| 3,0 m Abstand | 3,44 m x 2,70 m | 2,24 m x 1,80 m | ||
| Tiefenauflösung | bei 0,2 m | 0,04 mm | ||
| bei 0,5 m | 0,2 mm | 0,1 mm | 0,06 mm | |
| bei 1,0 m | 0,9 mm | 0,4 mm | 0,3 mm | |
| bei 2,0 m | 1,5 mm | 1,0 mm | ||
| bei 3,0 m | 3,3 mm | 2,2 mm | ||
| Tiefenbild Auflösung & Bps | 1280×960 Pixel (F) @ 1 Hz | |||
| 640×480 Pixel (H) @ 3 Hz | ||||
| 320×240 Pixel (M) @ 15 Hz | ||||
| 214×160 Pixel (L) @ 25 Hz | ||||
| Egomotion (IMU) | 200 Hz, niedrige Latenz, einsetzbar in der Regelschleife | |||
| SLAM | Onboard (optional) | |||
| GPU/CPU | Nvidia Tegra K1 | |||
| Stromversorgung | 18-30 V | |||
| Schutzklasse | IP54 | |||
| Kühlung | Passiv | |||
| Temperaturbereich (Celsius) | 0°C – 50°C | |||
| Maße in mm (LxHxB) | 135 x 75 x 96 mm | 230 x 75 x 84 mm | ||
| Gewicht | 680 g | 850 g | ||
*Prinzipbedingt kann rc_visard bis ins Unendliche messen. Die Genauigkeit reduziert sich jedoch durch die Stereomethode quadratisch mit der Entfernung, so dass wir die oben angegebenen Messbereiche empfehlen.
Dokumentation
Eine ausführliche Dokumentation des rc_visard
ist online verfügbar.
Download
Roboception stellt zahlreiche Tools zur Verfügung, die den Einsatz des rc_visards erleichtern.
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