Die rc_reason Software Suite
Die rc_visards und rc_cubes werden mit einem umfangreichen on-board Softwarepaket geliefert.
Dieses kann mit der rc_reason Softwaresuite weiter ergänzt werden, um die Performanz für spezielle Robotikanwendungen zu optimieren. Die rc_reason-Komponenten können einfach an Bord des rc_visard aktiviert und über die intuitive Nutzeroberfläche des Sensors bedient werden.
NEU!
CADMatch
Das rc_reason CADMatch Module ermöglicht es dem Robotersystem, zuverlässig Objekte in sortenreinen Lastenträgern zu erkennen, zu lokalisieren und zu greifen – völlig unabhängig von deren Position und Ausrichtung.
Das Module verwendet ein CAD Modell als Input, Prozesse des maschinellen Lernens (basierend auf angewandter KI), sowie intuitive Nutzerschnittstellen. Die Software ermöglicht die Spezifikation von einem oder mehreren Greifpunkt(en) pro Objekt und unterstützt so das Greifen mit Zwei-Finger-Greifern oder Sauggreifern.
Diese Anwendung kann die Effizienz von Produktionsprozessen signifikant erhöhen, beispielsweise durch die Automatisierung der Bestückung von Maschinen.
SilhouetteMatch
Das rc_reason SilhouetteMatch Module erfasst Position und Orientierung von vergleichsweise flachen Objekten auf planaren Oberflächen. Indem die sortenreine Szene mit einem vorher eingelernten Template abgeglichen wird, werden 3D-Position und Orientierung für jedes Objekt bestimmt und Greifpunkte identifiziert.
Typische Anwendungen sind zum Beispiel die Bestückung von Maschinen oder das Leeren von Lastträgern mit mehreren (separaten) Lagen.
BoxPick
Das rc_reason BoxPick Modul liefert eine Lösung für robotische Pick-and-Place-Anwendungen wie das Palettieren bzw das Entpacken von Paletten oder das Sortieren von Paketen.
Ausgestattet mit dem BoxPick Modul erkennt der rc_visard rechteckige Oberflächen in vordefinierten Größenbereichen und berechnet zudem optional potentielle Greifpunkte. Das Modul unterstützt die Erkennung von Position, Orientierung und Größe der Objekte und ermöglicht es dem Roboter, diese an einer vordefinierten Position zu platzieren.
ItemPick
Das rc_reason ItemPick Modul ist eine Lösung für robotische Pick-und-Place Anwendungen, die Sauggreifer verwenden: Es berechnet auf Objekten die für einen Sauggreifer geeigneten Oberflächenpunkte.
Anwendungen mit ItemPick, insbesondere für schwierige Objekte oder Arbeitsräume, können optimiert werden, indem der rc_visard mit einem Projektor und dem zugehörigen IO Control Modul ausgestattet wird.
SLAM
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ermöglicht dem rc_visard, eine Karte seiner Umgebung zu erstellen und gleichzeitig seine tatsächliche Lage zu schätzen. Das ist ein wichtiger Bestandteil der GPS-freien Navigation auf unbekanntem Gelände. Das SLAM Modul ist auf dem rc_visard onboard lauffähig, d.h. es wird keine externe Rechenhardware benötigt.
TagDetect
Die TagDetect-Komponente zur Markererkennung ermöglicht eine stabile, bereits fertig konfigurierte und sofort einsetzbare Erkennung von QR-Codes und AprilTags. Darüber hinaus berechnet TagDetect die 3D-Positionierung und -Orientierung der einzelnen Marker im Verhältnis zum Sensor. Es kann genutzt werden, um den Sensor zu verorten oder um Objekte zu identifizieren und zu verorten. Mit einer Detektionszeit von weniger als 1s werden hocheffiziente Anwendungen unterstützt.
Dieses Module ist jetzt in der rc_visard Basissoftware enthalten. Zum Kauf ist es nur zum Zwecke der Ergänzung älterer rc_visards verfügbar.
Nützliche Ergänzungen
Nutzen Sie die rc_reason Module ganz einfach auf Ihrem Universal Robot – mit unserem URCap: Es steht zum kostenlosen Download zur Verfügung und ist zudem Bestandteil eines Plug-and-Play-Paketes, des Universal Robots Pick Package.
Der SGM®Producer ist eine Softwarebibliothek zum Betrieb des Stereo-Matching-Prozesses auf der Graphikkarte eines externen Computers – nützlich insbesondere, wenn sehr schnelles Prozessieren von Bedeutung ist.
Das Ethernet KRL Interface (EKI Bridge) ermöglicht die Kommunikation mit dem rc_visard von KUKA KRL über KUKA.EthernetKRL XML. Es unterstützt die Nutzung aller on-board Module über KUKA KSS-Controller ohne Nutzung externer Industrie-PCs.
Dieses Softwaremodul ist jetzt Teil der rc_visard-Basissoftware, steht aber zur Ergänzung älterer Modelle weiterhin zur Verfügung. Es ermöglicht die Nutzung der digitalen IOs des Sensors um externe Geräte zu kontrollieren, beispielsweise den rc_randomdot.
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