rc_reason

Mit rc_reason steht Ihnen eine modulare Softwarelösung zur Verfügung. Ob Objekterkennung oder Navigation, rc_reason übernimmt die komplette Bild- und Datenverarbeitung. So werden modernste Anwendungsszenarien leicht realisierbar.

Sense. Reason. Act.

REASON: Daten müssen interpretiert werden!

Mit der innovativen und modularen Software rc_reason ist die Dateninterpretation ein Kinderspiel. Zusammen mit dem rc_visard spielt die Software ihre Stärken maximal aus, sie ist aber auch mit anderen Sensoren kompatibel. Die Softwaremodule können auf verschiedene Rechenressourcen verteilt werden und werden über das intuitive Bedienkonzept des rc_visards mittels Rest-API und WebGui konfiguriert.

NEU!

SLAM

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ermöglicht dem rc_visard, eine Karte seiner Umgebung zu erstellen und gleichzeitig seine tatsächliche Lage zu schätzen. Das ist ein wichtiger Bestandteil der GPS-freien Navigation auf unbekanntem Gelände. Das SLAM Modul ist auf dem rc_visard onboard lauffähig, d.h. es wird keine externe Rechenhardware benötigt.

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NEU!

TagDetect

Die TagDetect-Komponente zur Markererkennung ermöglicht eine stabile, bereits fertig konfigurierte und sofort einsetzbare Erkennung von QR-Codes und AprilTags. Darüber hinaus berechnet TagDetect die 3D-Positionierung und -Orientierung der einzelnen Marker im Verhältnis zum Sensor. Es kann genutzt werden, um den Sensor zu verorten oder um Objekte zu identifizieren und zu verorten. Mit einer Detektionszeit von weniger als 1s werden hocheffiziente Anwendungen unterstützt.

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Objekterkennung

Mit fortschrittlichen Algorithmen können Objekte identifiziert und manipuliert werden. Durch die Nutzung der Tiefendaten des rc_visard wird die Distanz zum Objekt exakt bestimmt. Dadurch können in allen Domänen der Robotik neuartige Anwendungsfelder adressiert werden.

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Objektdatenbank

Alle Objektdaten wie Geometrie, Features und zugehörige Greifpunkte werden in einer Objektdatendatenbank gespeichert. So haben alle Module von rc_reason Zugriff auf diesen Datensatz und müssen die Daten nicht selbst speichern. Die Datenbank kann vom Kunden jederzeit erweitert werden.

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