rc_reason

Mit rc_reason steht Ihnen eine modulare Softwarelösung zur Verfügung: Um den rc_visard für spezielle Anwendungen noch besser einsetzbar zu machen, kann seine Leistung durch optionale Softwaremodule aus der rc_reason Softwaresuite optimiert werden.

Sense. Reason. Act.

REASON: Daten müssen interpretiert werden!

Mit der innovativen und modularen Software rc_reason ist die Dateninterpretation ein Kinderspiel. Die rc_reason-Komponenten sind auf jeden rc_visard einfach zu aktivieren und werden ganz intuitiv durch die übliche Nutzeroberfläche bedient.

NEU!

ItemPick

Das rc_reason ItemPick Modul ist eine Lösung für robotische Pick-und-Place Anwendungen, die Sauggreifer verwenden: Es berechnet auf Objekten die für einen Sauggreifer geeigneten Oberflächenpunkte.

Anwendungen mit ItemPick, insbesondere für schwierige Objekte oder Arbeitsräume, können optimiert werden, indem der rc_visard mit einem Projektor und dem zugehörigen IO Control Modul ausgestattet wird.

NEU!

RandomDot Projector

Der RandomDot Projector ist ein speziell angepasster Projektor, der zur Unterstützung des rc_visards eingesetzt werden kann, wenn besonders schwierige Szenen mit wenig oder gar keiner natürlichen Textur erkannt werden müssen.

Er erhöht die Dichte der Szene und verbessert die Qualität des Stereomatchings wenn die natürliche Textur nicht ausreicht.

SLAM

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ermöglicht dem rc_visard, eine Karte seiner Umgebung zu erstellen und gleichzeitig seine tatsächliche Lage zu schätzen. Das ist ein wichtiger Bestandteil der GPS-freien Navigation auf unbekanntem Gelände. Das SLAM Modul ist auf dem rc_visard onboard lauffähig, d.h. es wird keine externe Rechenhardware benötigt.

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TagDetect

Die TagDetect-Komponente zur Markererkennung ermöglicht eine stabile, bereits fertig konfigurierte und sofort einsetzbare Erkennung von QR-Codes und AprilTags. Darüber hinaus berechnet TagDetect die 3D-Positionierung und -Orientierung der einzelnen Marker im Verhältnis zum Sensor. Es kann genutzt werden, um den Sensor zu verorten oder um Objekte zu identifizieren und zu verorten. Mit einer Detektionszeit von weniger als 1s werden hocheffiziente Anwendungen unterstützt.

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Objekterkennung

Mit fortschrittlichen Algorithmen können Objekte identifiziert und manipuliert werden. Durch die Nutzung der Tiefendaten des rc_visard wird die Distanz zum Objekt exakt bestimmt. Dadurch können in allen Domänen der Robotik neuartige Anwendungsfelder adressiert werden.

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Objektdatenbank

Alle Objektdaten wie Geometrie, Features und zugehörige Greifpunkte werden in einer Objektdatendatenbank gespeichert. So haben alle Module von rc_reason Zugriff auf diesen Datensatz und müssen die Daten nicht selbst speichern. Die Datenbank kann vom Kunden jederzeit erweitert werden.

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