Die rc_reason ItemPick Software für Kommissionierung und Vereinzelung ist eine Lösung für robotergestützte Pick-and-Drop-Anwendungen mit Sauggreifern: Sie berechnet Greifposen für einen Sauggreifer auf einem beliebigen Objekt. Der Anwender definiert lediglich die Größe der Saugfläche seines Greifers und kann dadurch innerhalb kürzester Zeit voll funktionsfähige Applikationen einrichten und in Betrieb nehmen.
Das rc_reason ItemPick-Modul ist eine optionale Softwarekomponente, die einfach an Bord jedes intelligenten 3D-Sensors oder IPC von Roboception aktiviert und über die Standardschnittstelle bedient werden kann: ItemPick berechnet eine konfigurierbare Anzahl von Greifposen für eine Saugvorrichtung auf allen identifizierten Gegenständen innerhalb eines vordefinierten Arbeitsbereichs.
Es wird eine qualitätsbasierte Greifreihenfolge vorgeschlagen, die vom Bediener leicht geändert werden kann. Jeder vorgeschlagene Griff enthält einen Qualitätswert, der sich auf die zum Greifen verfügbare Oberfläche bezieht. Da die Größe der ausgewählten Saugvorrichtung individuell festgelegt werden kann, kann die ItemPick Vereinzelungssoftware mit jedem gängigen Sauggreifer verwendet werden. Sie funktioniert bei allen Arten von Objekten.
Die Definition des Arbeitsbereichs erfolgt entweder automatisch (z. B. durch Erkennung eines Behälters) oder manuell (durch Definition des Interessenbereiches). Die Verwendung der integrierten Hand-Augen-Kalibrierungskomponente des Sensors, die zusätzliche Transformationsschritte zwischen Sensor und Roboter vermeidet, ist eine zusätzliche Option. Java-Beispielprogramme erleichtern die Integration mit Robotersteuerungen.
ItemPick-Anwendungen können optimiert werden, indem der rc_visard mit einem rc_randomdot-Projektor und einem entsprechenden IOControl-Modul ausgestattet wird. Diese Erweiterung ist besonders bei schwierigen Objekten oder Arbeitsbereichen zu empfehlen. Weitere Informationen finden Sie in unseren Tutorials.
| Hardware: Anforderungen | Kompatibler 3D Stereo Sensor (ggf. mit rc_cube) Robotersystem, ausgestattet mit Greifvorrichtung optional: rc_randomdot und IOControl |
| Berechnungsdauer des Greifpunkts | 1-3 Sekunden (abhängig von Objekt und Szene) |
Weitere Informationen zu unseren 3D Stereo Produkten und unseren Softwaremodulen für Ihre Robot-Vision-Lösung finden Sie in unserer Knowledge Base:
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