ENDLICH! EINE ÜBERZEUGENDE VISION-LÖSUNG

Bei Danfoss, einem dänischen Hersteller von Mobilhydraulik sowie von elektronischen und elektrischen Komponenten, erkennen und bewegen Robotersysteme mit 3D-Sensoren eine Vielzahl verschiedener Komponenten.

In der neuen Produktionslinie, implementiert vom dänischen Integrator Quality Robot Systems (QRS), übernehmen  sechs KUKA Roboter Arbeitsschritte, die bislang manuell ausgeführt wurden. Dafür müssen die Roboterzellen bis zu 100 verschiedene Bauteile ohne manuellen Eingriff erkennen und bewegen.

“Trotz der großen Herausforderung, mehr als 100 Bauteile automatisch zu erkennen, konnten wir die Aufgabe sehr zufriedenstellend lösen – und unserem Kunden die perfekte Lösung bieten.”

Olav K. Sjørslev, Sales Manager at QRS

DIE HERAUSFORDERUNG: EINE VIELZAHL VON TEILEN

„Die Bedingung bei Danfoss für die Roboterzellen war eine vollständig automatische Zuführung der Bauteile. Eine Aufgabe, die sich bei der Vielzahl der Variationen nur mit einem Kamerasystem lösen lässt.“ erklärt Olav K. Sjørslev, Vertriebsleiter beim KUKA-Integrationspartner QRS.

Die Alternative, nämlich die Rohteile penibel geordnet und ausgerichtet anzuliefern, war schlicht unwirtschaftlich.

Stattdessen gelangen die Objekte in Standard-Rollboxen zur ersten Roboterstation, sortenrein pro Kiste zwar, aber mehr oder weniger wahllos übereinander gestapelt, lageweise getrennt durch Papierblätter.

DIE LÖSUNG: EIN VISION-SYSTEM, DAS WIRKLICH FUNKTIONIERT

“Unsere Erfahrungen mit Kamerasystemen waren bis zu diesem Zeitpunkt nicht besonders gut”, erinnert sich Sjørslev. “Wir haben in den vergangenen zehn Jahren verschiedene Systeme unter die Lupe genommen, aber keine einzige 3D-Vision-Lösung für gut befunden.”

“Was auf einer Messe oder im Vorführraum eines Herstellers funktioniert, ist unter Realbedingungen oft nicht tragfähig.”

Für die herausfordernde Objekterkennung kam QRS jetzt die seit gut 15 Jahren bestehende enge Partnerschaft mit KUKA zugute: Denn beim Thema Kamerasysteme und Objekterkennung vertraut KUKA auf den Partner Roboception aus München und dessen Stereosensor rc_visard.

3D VISION ALS SCHLÜSSEL ZUM ERFOLG

Bei Danfoss erkennt der rc_visard (unter Nutzung der SilhouetteMatch Software) zuverlässig die Position und Orientierung der flachen, ungeordneten Objekte auf der planen Papier-Oberfläche und liefert dem Roboter auch gleich die Greifpunkte.

Eine 2D-Lösung wurde in diesem Projekt schnell ausgeschlossen, denn die Papier-Zwischenlagen sind nicht immer ganz eben oder, aufgrund der Bauteile, auch ölig. Bei Tests mit anderen Systemen hatte die Kamera teilweise Abdrücke als Werkstücke missinterpretiert. Die Roboception-Software hingegen erkennt exakt, welche Bauteile an die Roboterzelle angeliefert werden und übermittelt die passenden Greifpunkte für einen KR CYBERTECH von KUKA.

EINE ZIELFÜHRENDE KOMBINATION VON EXPERTISEN

Für die Beteiligten glich der Projektverlauf dem berühmten Sprung ins kalte Wasser.

„Die Implementierung der Objekterkennung war für uns eine neue Erfahrung. Wenn wir so etwas wagen, suchen wir uns nur Partner aus, von denen wir absolut überzeugt sind und von denen wir sicher sind, dass sie uns langfristig unterstützen“, betont Olav Sjørslev von QRS.

Der Aufwand hat sich in vielerlei Hinsicht gelohnt. So ist nicht nur der Auftraggeber zufrieden, die erfolgreiche Integration des Kamerasystems von Roboception sorgte auch für Folgeaufträge bei QRS.

Über die Zusammenarbeit mit Roboception und KUKA hat er nur Positives zu berichten:

“Für das Projekt sind alle Beteiligten bereitwillig in Vorleistung gegangen, was Know-how-Transfer und zeitlichen Aufwand anging.”

Für Danfoss ist die Lösung von KUKA, Roboception und QRS ebenfalls erfreulich. Der Hydraulik-Experte beschleunigt und stabilisiert durch die Automatisierung nicht nur seine Produktionsprozesse, sondern sorgt gleichzeitig für mehr Arbeitssicherheit seiner Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter.

ÜBER QRS

QRS ist ein dänischer KUKA-Systempartner mit Kompetenzen in der Automatisierung mit Industrierobotern und der umgebenden Ausstattung derselben. Wir entwerfen, liefern und implementieren Anlagen und liefern auch die anschließenden Einweisungen, die für eine einfache und unkomplizierte Nutzung notwendig sind. Zur Website…

EINE AUSFÜHRLICHERE VERSION DIESES ANWENDERBERICHTES FINDEN SIE AUCH AUF DER KUKA WEBSITE…