ERF Workshop 2023: Good Data for Agile Production, Logistics and Lab Automation

Sprache: ENGLISCH

Organisator: Dr. Michael Suppa, Roboception GmbH, Deutschland

Weitere Sprecher:

Prof. Markus Vincze, TU Wien, Österreich
Dr. Radhika Gudipati, Ocado Technology, Großbritannien
Dr. Patrick Courtney, Tec-connection, Großbritannien

Motivation und Zielsetzung:

Die Wahrnehmung ist eine der Schlüsseltechnologien für eine flexible Produktion, z. B. für Pick-and-Place, Maschinenbedienung, Montage und Qualitätsprüfung. Es sind drei Haupttrends zu beobachten.

GUTE DATEN, NICHT VIELE DATEN: Synthetische Datengenerierung auf der Grundlage von Modelldaten und angereichert durch reale Daten schaffen realistische Trainingsdatensätze für das maschinelle Lernen.

PLUG-AND-PRODUCE: Die Wahrnehmungskomponente einer Automatisierungslösung muss sich leicht an veränderte Anforderungen anpassen lassen.

BEDIENERFREUNDLICHKEIT: Da das Fachwissen über die Bildverarbeitung von Robotern eine knappe Ressource ist, ist die Benutzerfreundlichkeit für Roboteranwender mit geringen oder gar keinen Bildverarbeitungskenntnissen ein entscheidender Faktor.

Diese Trends erhöhen die Flexibilität und machen den RoI viel einfacher zu demonstrieren, insbesondere für KMU. Die Datenanforderungen für industrielle Anwendungsfälle werden in einer interaktiven Sitzung mit den Teilnehmern anhand von drei Schlüsselfragen erörtert. Das Ziel ist es, eine flexible Produktion zu ermöglichen.

Tagesordnung

11:05  Einführung und Definition von Statements/ Leitfragen, Dr. Michael Suppa, Roboception GmbH
11:15  Erkennen und Erfassen von transparenten Objekten, Prof. Markus Vincze, TU Wien, Österreich
11:25  Ocado Bot Daten Orchestrierung, Dr. Radhika Gudipati, Ocado Technologies, Großbritannien
11:35  Erzeugung von Daten in der Laborautomatisierung, Dr. Patrick Courtney, Tec-connection, UK
11:45  Gute Daten für Pick-and-Place in der agilen Produktion, Dr. Michael Suppa, Roboception GmbH, Deutschland
11:55  Diskussion
12:20  Schlussfolgerung