ERF Workshop 2018: Perception-Models for Task Generalization in Agile Manufacturing

Organisatoren:

Dr. Michael SUPPA, Roboception GmbH, Deutschland

Prof. Darius BURSCHKA, TU München, Deutschland.

Prof Achim J. LILIENTHAL, University of Örebro, Schweden.

Prof. Michael BEETZ, University of Bremen, Deutschland.

Motivation Zielsetzung:

Wahrnehmung ist eine der Schlüsseltechnologien für die flexible Produktion. In einer flexiblen und agilen Produktion müssen Roboter in der Lage sein, Werkstücke und Menschen zuverlässig zu erkennen und zu lokalisieren. In semi-strukturierten Produktionsumgebungen werden heute hauptsächlich 2D-Vision-Algorithmen für Anwendungen wie Objekterkennung und Qualitätskontrolle eingesetzt. In der Logistik, einem der wichtigsten Anwendungsgebiete der kollaborativen Robotik, dominiert aufgrund der Komplexität der Aufgaben und der Vielfalt der Objekte die manuelle Arbeit. Dennoch sind die meisten Ansätze heute technisch geprägt und erlauben keine Übertragung der Aufgaben auf andere Anwendungsszenarien. Um eine flexible Produktion zu ermöglichen, werden 3D-Vision-Technologien und -Methoden benötigt. Auch der Einsatz von KI-Technologien eröffnet neue Wege der Dateninterpretation und -analyse. Die Kombination dieser Methoden mit innovativen Ansätzen zeigt daher ein großes Potenzial für die Bewältigung der Wahrnehmungsanforderungen in der agilen Produktion und Logistik.

Agile Produktion erfordert die schnelle Anpassung eines Systems an neue Umgebungen. Viele Ansätze (insbesondere lernende Ansätze) erfordern ein umfangreiches Umlernen des Systems in der neuen Umgebung. Aktuelle Ansätze zielen darauf ab, den Wahrnehmungsteil von der allgemeinen Aufgabenbeschreibung zu trennen. Dies kann durch Low-Level-Wahrnehmungsmodule oder Front-Layer in den Lernansätzen realisiert werden. In beiden Fällen kann die Wahrnehmungsforschung helfen, dies effizienter zu tun.

In diesem Workshop werden Ansätze aus Forschung und Industrie vorgestellt und in interaktiven Sessions mit den Teilnehmern diskutiert. Geschäftsmodelle für Open Source Software und kommerzielle Plattformen einschließlich Datenmodellen werden vorgestellt, um die Diskussion über das Thema zu fördern.

Tagesordnung:

14:00 -14:10: Einführung durch die Moderatoren / Festlegung der Schlüsselfragen

14:10-15:00: 10-minütige Präsentationen ausgewählter Teilnehmer:

• Prozessverständnis durch Identifikation von Handlungseinschränkungen in beobachteten Bewegungen, Prof. Darius Burschka, TU München, Deutschland
• Wahrnehmung für den Langzeitbetrieb, die die Anpassung an sich verändernde Umgebungen ermöglicht, Dr. Martin Magnusson, Universität Orebro, Schweden
• Wahrnehmungsgestützte Anwendungsfälle in der agilen Produktion, Dr. Michael Suppa, Roboception GmbH, Deutschland
• Herausforderungen bei der Wahrnehmung für Shadow Robots, Andriy Petlovanyy, Shadow Robot Company, UK

15:00-15:20: Interaktive Sitzung/Diskussion am runden Tisch zu den Schlüsselfragen mit allen Vortragenden und dem Publikum

15:20-15:30: Schlussfolgerungen für das Roadmapping und Botschaften zum Mitnehmen