Im Falle von Fragen zu unseren Produkten wenden Sie sich bitte telefonisch oder per E-Mail an unseren technischen Support.
Telefon: +49 89 889 50 79-0 (09:00-17:00)
E-Mail: support@roboception.de
Die Dokumentation für den rc_visard ist als pdf und html Version verfügbar:
Klicken, um die kompakte Kurzanleitung zum rc_visard (pdf) in Ihrer Sprache herunterzuladen:
Die Dokumentation für den rc_randomdot ist als pdf und html Version verfügbar:
Klicken, um die kompakte Kurzanleitung und Zertifikate für den rc_randomdot Projektor (bei Kauf ab 01/2021) herunterzuladen:
Klicken, um die kompakte Kurzanleitung und Zertifikate für den randomdot Projektor (bei Kauf bis 12/2020) herunterzuladen:
Klicken, um die kompakte Kurzanleitung für den rc_viscore herunterzuladen:
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Roboception stellt einige Werkzeuge zur vereinfachten Nutzung der Produkte auf GitHub zur Verfügung.
Alternativ können sie unten heruntergeladen werden.
Beschreibung: Firmware für den rc_visard. Dieses Image ist die Basis des rc_visards und beinhaltet alle benötigten Funktionen und Software Module. Alle Updates und zukünftige Features werden in diesem Software Image vereint. Um Ihren rc_visard auf den aktuellsten Stand zu bringen, nutzen Sie dieses Image. Das Image wird als .mender-Datei bereit gestellt.
Changelog: rc_visard_v23.04.0_CHANGELOG.pdf
Beschreibung: Firmware für den rc_cube. Dieses Image ist die Basis des rc_cubes und beinhaltet alle benötigten Funktionen und Software Module. Alle Updates und zukünftige Features werden in diesem Software Image vereint. Um Ihren rc_cube auf den aktuellsten Stand zu bringen, nutzen Sie dieses Image. Das Image wird als .mender-Datei bereit gestellt.
Changelog: rc_cube_v23.04.0_CHANGELOG.pdf
Beschreibung: Werkzeug zum Finden der rc_visards über GigE Vision. Diese Software wird benötigt, um die rc_visards im Netzwerk zu erkennen und kann auch zur Werksrückstellung verwendet werden. Die Dokumentation ist im Quick-Start Guide, der mit jedem Produkt ausgeliefert wird, enthalten.
Binärdateien: https://github.com/roboception/rcdiscover/releases
Beschreibung: Der SGM®Producer ist eine GenICam kompatible Softwarebibliothek, mit der die Tiefenberechnungen erheblich beschleunigt werden können, indem die Rechenleistung der Grafikkarte (GPU) eines externen Host-Computers für das stereo matching genutzt wird. Alle rc_visard und rc_viscore Kunden können das Modul kostenfrei herunter laden und nutzen.
Anleitung: Manual-SGM-Producer.pdf
Changelog: SGM_Producer_v23.04.1_CHANGELOG.pdf
Ganz einfach unsere rc_reason Module auf Ihrem UR Roboter* integrieren: URCap ermöglicht eine Plug-and-Play-Installation und Nutzung.
URCap: rc_visard_urcap-2.2.3.zip
Changelog: rc_visard_urcap_2.2.3_CHANGELOG.pdf
*benötigt PolyScope Version 3.12.0 (oder höher) für CB-Series Roboter oder Version 5.6.0 (oder höher) für E-Series Roboter.
Beschreibung: Der ROS-Treiber für den rc_visard stellt rektifizierte Bilder sowie das Disparitäts-, Konfidenz und Fehlerbild im ROS Format zur Verfügung und kann Disparitätsbilder on-the-fly in Tiefenbilder und farbige Punktwolken umwandeln. Alle bildbezogenen Parameter können über dynamic reconfigure eingestellt werden. Zusätzlich können die Poseninformationen der Dynamikschnittstelle des rc_visards über TF oder als Posennachrichten mit Zusatzinformationen publiziert werden.
ROS Wiki: https://wiki.ros.org/rc_visard_driver
Beschreibung: Convenience Layer, die die Funktionalitäten für GenICam, GigE Vision und das Dynamik Interface zur Verfügung stellt.
Binärdateien:
https://github.com/roboception/rc_genicam_api/releases
https://github.com/roboception/rc_dynamics_api/releases
Die CAD Daten des rc_visards stehen in den Formaten .stl, .obj, .mtl und .stp in einer zip-Datei zum Herunterladen zur Verfügung.
rc_visard 65 rc_visard 160 rc_randomdot
Die CAD Daten des rc_viscore stehen im Format .stp in einer zip-Datei zum Herunterladen zur Verfügung.