Roboception Support, Dokumentation, Tutorials & Download

Support

Im Falle von Fragen zu unseren Produkten wenden Sie sich bitte telefonisch oder per E-Mail an unseren technischen Support.

Telefon: +49 89 889 50 79-0 (09:00-17:00)

Dokumentation

Die Dokumentation für den rc_visard ist als pdf und html Version verfügbar:

Klicken, um die kompakte Kurzanleitung zum rc_visard (pdf) in Ihrer Sprache herunterzuladen:

Die Dokumentation für den rc_randomdot ist als pdf und html Version verfügbar:

Klicken, um die kompakte Kurzanleitung und Zertifikate für den rc_randomdot Projektor (bei Kauf ab 01/2021)  herunterzuladen:

Klicken, um die kompakte Kurzanleitung und Zertifikate für den randomdot Projektor (bei Kauf bis 12/2020)  herunterzuladen:

Tutorials

Klicken, um detaillierte Tutorials zu öffnen (html, englisch)

Downloadbereich

Roboception stellt einige Werkzeuge zur vereinfachten Nutzung der Produkte auf GitHub zur Verfügung.
Alternative können sie unten heruntergeladen werden.

rc_visard

Firmware

Beschreibung: Firmware für den rc_visard. Dieses Image ist die Basis des rc_visards und beinhaltet alle benötigten Funktionen und Software Module. Alle Updates und zukünftige Features werden in diesem Software Image vereint. Um Ihren rc_visard auf den aktuellsten Stand zu bringen, nutzen Sie dieses Image.

Changelog: rc_visard_v21.07.0_CHANGELOG.pdf

rc_cube

Firmware

Beschreibung: Firmware für den rc_cube. Dieses Image ist die Basis des rc_cubes und beinhaltet alle benötigten Funktionen und Software Module. Alle Updates und zukünftige Features werden in diesem Software Image vereint. Um Ihren rc_cube auf den aktuellsten Stand zu bringen, nutzen Sie dieses Image.

Changelog: rc_cube_v21.07.1_CHANGELOG.pdf

Tools

Discovery Tool

Beschreibung: Werkzeug zum Finden der rc_visards über GigE Vision. Diese Software wird benötigt, um die rc_visards im Netzwerk zu erkennen und kann auch zur Werksrückstellung verwendet werden. Die Dokumentation ist im Quick-Start Guide, der mit jedem Produkt ausgeliefert wird, enthalten.
Binärdateien: https://github.com/roboception/rcdiscover/releases

SGM®Producer

Beschreibung: Der SGM®Producer ist ein zusätzliches Softwaremodul, mit dem die Tiefenberechnungen erheblich beschleunigt werden können, indem die Rechenleistung der Grafikkarte (GPU) eines externen Host-Computers für das stereo matching genutzt wird.
Die Nutzung des Moduls erfordert eine zusätzliche Lizenz, die in unserem Webshop erhältlich ist. Alle rc_visard Kunden können das Modul kostenfrei nutzen, der rc_visard dient dann als Dongle.

Anleitung: Manual-SGM-Producer.pdf

URCap

Ganz einfach unsere ItemPick Anwendung auf Ihrem UR Roboter* integrieren: URCap ermöglicht eine Plug-and-Play-Installation und Nutzung.
Changelog: rc_visard_URCap_CHANGELOG.pdf
Tutorial lesen (englisch)…

*benötigt PolyScope Version 3.9.0 (oder höher) für CB-Series Roboter oder Version 5.3.0 (oder höher) für E-Series Roboter.

ROS-Treiber

Beschreibung: Der ROS-Treiber für den rc_visard stellt rektifizierte Bilder sowie das Disparitäts-, Konfidenz und Fehlerbild im ROS Format zur Verfügung und kann Disparitätsbilder on-the-fly in Tiefenbilder und farbige Punktwolken umwandeln. Alle bildbezogenen Parameter können über dynamic reconfigure eingestellt werden. Zusätzlich können die Poseninformationen der Dynamikschnittstelle des rc_visards über TF oder als Posennachrichten mit Zusatzinformationen publiziert werden.

ROS Wiki: https://wiki.ros.org/rc_visard_driver

Convenience Layer

Beschreibung: Convenience Layer, die die Funktionalitäten für GenICam, GigE Vision und das Dynamik Interface zur Verfügung stellt.

Binärdateien:
https://github.com/roboception/rc_genicam_api/releases
https://github.com/roboception/rc_dynamics_api/releases

CAD Daten

Die CAD Daten des rc_visards stehen in den Formaten .stl, .obj, .mtl  und .stp in einer zip-Datei zum Herunterladen zur Verfügung.

rc_visard 65          rc_visard 160         rc_randomdot

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