3D-Vision ist eine Kernkomponente für Physical AI Systeme, die in realen Umgebungen eingesetzt werden. Mit dem rc_reason_stack können Kunden unseren kompletten KI-basierten 3D-Vision Software-Stack direkt auf ihrem eigenen Industrie-PC (IPC) einsetzen.
Der rc_reason_stack bringt bewährte Roboter-Wahrnehmungstechnologie in Industrial Edge-Ökosysteme und bietet eine flexible Einsatzmöglichkeit für Physical AI- und Automatisierungsanwendungen.
Mit rc_reason_stack kann die rc_reason-Software-Suite auf vom Kunden bereitgestellter Computerhardware installiert werden. Sie wird in Docker-Containern geliefert und ist für den Einsatz in Industrial Edge-Umgebungen konzipiert, einschließlich Szenarien mit Anforderungen zur Einhaltung des Cyber Resilience Act (CRA).
Diese Bereitstellungsoption eignet sich besonders für Benutzer, die bereits eine IPC-Infrastruktur betreiben oder ihre eigenen industriellen Computerplattformen verwalten möchten, während sie gleichzeitig vollen Zugriff auf KI-basierte 3D-Vision-Funktionen behalten.
Der rc_reason_stack ist für die Integration in industrielle Robotik- und Automatisierungssysteme konzipiert, die auf zuverlässige 3D-Vision für Physical AI angewiesen sind. Eine containerisierte Architektur ermöglicht:
Dies macht den rc_reason_stack zu einer flexiblen Lösung für die KI-basierte Roboterwahrnehmung in Produktionsumgebungen.
Der rc_reason_stack bietet dieselben Kernfunktionen wie die auf dem rc_cube eingesetzte Firmware, darunter:
Der einzige Unterschied besteht im UserSpace, der standardmäßig nicht enthalten ist und bei Bedarf in einem separaten Docker-Container betrieben werden muss.
Der rc_reason_stack ist eine leistungsstarke Software-Lösung zur 3D-Bildverarbeitung für den Einsatz auf Ubuntu-Rechnern.
Mit optional erhältlichen Softwaremodulen bietet der rc_reason_stack sofort einsatzbereite Lösungen für die Objekterkennung und robotergestützte Pick-and-Place-Anwendungen.
| Ubuntu | 24.04 LTS |
| NVIDIA GPU | Jede TRTX mit min. 8GB VRAM, oder besser. (Getestet mit Nvidia RTX A4000, RTX 4000 Ada, RTX 3080, RTX 4070, RTX 4080) |
| Docker | 20.10+ |
| NVIDIA Driver | 535+ (Guide nutzt nvidia-driver-575-server) |
| Pipelines | unterstützt vier Kamerapipelines |
| Unterstützte Kameratypen | rc_visard, rc_visard NG, rc_viscore, zivid, Orbbec, Stero ace. |
| Interfaces | WebGUI, REST-API, Generic Robot Interface (GRI), OPC UA, KUKA Ethernet KRL, gRCP image stream |
Ausführlichere Informationen über unsere 3D-Stereo-Vision-Produkte finden Sie in unserer Knowledge Base:
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