Das IOControl Softwaremodul ist Teil der grundlegenden On-Board-Software des rc_visard und rc_visard NG ist. Es ermöglicht die Nutzung der digitalen IOs des Sensors zur Steuerung externer Geräte wie dem rc_randomdot Projector.
Mit dem IOControl Modul kann der Anwender die digitalen GPIOs des rc_visard setzen und auslesen. Der Status der Eingänge wird in der Mitte der Bildbelichtungszeit gelesen und mit jedem Bild geliefert. Die Ausgänge können auf low oder high gesetzt werden, zwei zusätzliche Modi sind für die Ansteuerung eines externen RandomDot Projectors vorgesehen:
Der Modus ExposureActive setzt den Ausgang während der Belichtungszeit für jedes Bild auf high, wodurch die Qualität des Tiefenbildes für jedes Bild verbessert wird.
Im Modus ExposureActiveAlternate wird die Qualität des Tiefenbildes durch den RandomDot Projector verbessert, ohne andere Module zu beeinträchtigen, welche Aufnahmen ohne sichtbares Muster benötigen: Der Ausgang wird während der Belichtung jeden zweiten Bildes auf hoch gesetzt. Das Stereo-Matching verwendet Bilder, bei denen der Projektor eingeschaltet ist, während die anderen Module Bilder ohne projiziertes Muster verwenden.
IOControl ist in der Standardsoftware für alle Sensoren des Typs rc_visard und rc_visard NG enthalten.
| Hardware: Anforderungen | Jeder rc_visard On-Board Installation |
| Inputs lesen | Zustand der digitalen Allzweckeingänge, die in der Mitte jedes Bildes abgetastet werden |
| Outputs kontrollieren | Modi: Low / High, ExposureActive, ExposureAlternateActive |
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