EKIBridge
Schnittstelle für Roboceptions 3D-Stereo-Visionlösungen mit Industrierobotern von KUKA
Die EKIBridge Ethernet KRL Schnittstelle ermöglicht die Kommunikation mit Roboceptions 3D-Stereo-Visionprodukten von KUKA KRL über KUKA.EthernetKRL XML.
Das Ethernet KRL Interface (EKIBridge) ermöglicht die Nutzung aller rc_reason Softwaremodule von KUKA KSS Steuerungen aus ohne einen extern zwischengeschalteten Industrie-PC.
Über die EKIBridge können programmgesteuert Dienste aufgerufen werden, um z.B. einzelne Nodes zu starten und zu stoppen, angebotene Dienste wie die Hand-Augen-Kalibrierung oder die Berechnung von Greifposen zu nutzen, sowie Laufzeitparameter von Rechenknoten (z.B. der Kamera oder der Disparitätsberechnung) zu setzen und zu erhalten.
Um diese Komponente nutzen zu können, muss auf der Robotersteuerung das Softwarepaket KUKA.EthernetKRL Add-On ab Version 2.2 aktiviert sein. Dieses ist bei Ihrem KUKA Roboter Lieferanten/Händler erhältlich.
| Hardware: Anforderungen | Intelligentes 3D-Stereo-Visionprodukt von Roboception KUKA KSS Steuerung |
| Software: Anforderungen | Auf der Robotersteuerung muss das Softwarepaket KUKA.EthernetKRL Add-On ab Version 2.2 aktiviert sein |
Weitere Informationen zu unseren Produkten und Software-Tools für Ihre Robot-Vision-Lösung finden Sie in unserer Knowledge Base:
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