rc_visard NG Vision Plattform
Flexibilität durch Modularität
Plattformen für die Roboterbildverarbeitung basieren auf modularen Konzepten, Bausteinen und Plattformtechnologien, um Anwendern bessere Integrationsprozesse und letztlich stabilere und flexiblere Lösungen zu bieten. Basierend auf den drei Ebenen (1) Hardware, (2) Herstellersoftware und (3) kundenspezifische Software können Nutzer maßgeschneiderte Bildverarbeitungslösungen für funktionale Anwendungen entwickeln.
Als hochflexible Robot-Vision-Plattform vereint der rc_visard NG erstmals alle drei Ebenen in einem Sensor. Ohne zusätzliche Hardware oder externe Rechenleistung liefert der rc_visard NG leistungsstarke Robot Vision als Edge Lösung in einem einzigen Gerät.
Plug-and-Produce Machine Vision
Anwender des rc_visard NG benötigen kein spezifisches Fachwissen oder Vorkenntnisse in der industriellen Bildverarbeitung: Dank der benutzerfreundlichen und webbasierten Nutzeroberfläche lässt sich der rc_visard NG intuitiv bedienen und der Installationsaufwand ist auf das Minimum reduziert.
Der rc_visard NG kann auch über Rest-API, ROS, OPC UA und GenICam angebunden und konfiguriert werden.
Wahre Flexibilität: UserSpace auf dem Sensor
Die UserSpace-Funktion ermöglicht es Anwendern, benutzerdefinierte Software über Docker-Container direkt auf der Sensor-Hardware von Roboception zu installieren.
Der UserSpace ist äußerst nützlich für kollisionsfreie Bewegungsplanung, Industrie 4.0-Anwendungen, Bildverarbeitungspipelines oder Anwendungsprogramme – und erspart Nutzern die Anschaffung zusätzlicher Hardware für die Ausführung dieser individuellen Software-Tools.
REST-API- und gRPC-Schnittstellen können innerhalb des UserSpace verwendet werden, um Greifpunkte und Bilddaten zu erhalten, was den Zugriff auf alle aktivierten rc_reason-Module und angeschlossenen Sensoren ermöglicht.
Alle rc_reason Module direkt auf der Kamera
Die Module der rc_reason Software Suite umfassen fortschrittliche AppliedAI-Lösungen, die für Roboteranwendungen entwickelt wurden:
Der Benutzer wählt das Plug-and-Produce-Softwaremodul aus, das am besten zu seinen individuellen Bedürfnissen passt, und mit nur wenigen Mausklicks liefert der rc_visard NG aufgabenrelevante Informationen wie Greifpunkte. Über den UserSpace der Plattform können beliebige zusätzliche Software-Elemente eingebunden werden.
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rc_visard NG Hardware-Spezifikationen
Der rc_visard NG kombiniert die leistungsstarke Software-Suite rc_reason mit dem UserSpace, der es Anwendern ermöglicht, ihre eigene Software in Docker-Containern zu installieren – direkt auf dem Sensor. Die intelligente Bildverarbeitungsplattform basiert auf der leistungsstarken NVIDIA® Jetson Orin™ Serie, der fortschrittlichsten eingebetteten KI-Lösung auf dem Markt für Bildverarbeitung in der Robotik. Dieser kleine KI-Computer wurde für höchste Leistung und Energieeffizienz entwickelt und kann direkt in der Sensor-Hardware untergebracht werden, wodurch der rc_visard NG smarter als je zuvor ist!
Technische Spezifikationen
| rc_visard NG | |||
|---|---|---|---|
| GPU/CPU | Nvidia® Jetson Orin™ Nano 8 GB | ||
| Basisabstand | 160 mm | ||
| Brennweite (Linsen) | 6 mm | ||
| Bildauflösung | 1440 x 1080 Pixel (1,6 MPixel) | ||
| Sichtfeld | horizontal | 43° | |
| vertikal | 33° | ||
| Tiefenmessbereich* | 0,5 m – 3,0 m | ||
| Arbeitsbereich | 0,5 m Abstand | 0,24 m x 0,30 m | |
| 1,0 m Abstand | 0,64 m x 0,60 m | ||
| 2,0 m Abstand | 1,44 m x 1,20 m | ||
| 3,0 m Abstand | 2,24 m x 1,80 m | ||
| Tiefenauflösung | 0,5 m Abstand | 0,05 mm | |
| 1,0 m Abstand | 0,2 mm | ||
| 2,0 m Abstand | 0,9 mm | ||
| 3,0 m Abstand | 2,0 mm | ||
| Tiefenbildauflösung & BPS | 0,5 m Abstand | Hoch: 720 x 540 @ 7,4 Hz (Latenz: 230 ms) | |
| Mittel: 360 x 270 @ 25,0 Hz (Latenz: 70 ms) | |||
| Tief: 240 x 180 @ 25,0 Hz (Latenz: 50 ms) | |||
| 1,14 m Abstand | Voll: 1440 x 1080 @ 3,0 Hz (Latenz: 530 ms) | ||
| Hoch: 720 x 540 @ 16,1 Hz (Latenz: 170 ms) | |||
| Mittel: 360 x 270 @ 25,0 Hz (Latenz: 70 ms) | |||
| Tief: 240 x 180 @ 25,0 Hz (Latenz: 50 ms) | |||
| Stromversorgung | 18-30 V | ||
| Schutzklasse | IP54 | ||
| Kühlung | Passiv | ||
| Temperaturbereich (Celsius) | 0°C – 45°C | ||
| Größe (LxHxB in mm) | 230 x 75 x 85 mm | ||
| Gewicht | 979 g |
*Prinzipbedingt kann rc_visard NG bis ins Unendliche messen. Die Genauigkeit reduziert sich jedoch durch die Stereomethode quadratisch mit der Entfernung, so dass wir die oben angegebenen Messbereiche empfehlen.
Dokumentation
Die vollständige Produktdokumentation des rc_visard NG ist online verfügbar.
Download
Roboception bietet Werkzeuge für eine einfache und effiziente Anbindung und Bedienung des rc_visard NG.
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