Die rc_reason ItemPickAI Software ermöglicht die effiziente Vereinzelung sowie eine orientierte Ablage so genannter ‚ungesehener‘ Objekte – also solcher, die das System nicht explizit über das Einlernen von Modellen gelernt oder vorab in Trainingsdaten gesehen hat.
Diese KI-gestützte Lösung für robotische Pick-and-Place-Anwendungen mit Sauggreifern berechnet ausgerichtete Greifposen für einen Sauggreifer auf unbekannten, verformbaren Objekten einer bestimmten Kategorie. Dabei können diese Objekte in chaotischen Kisten bzw. Lastenträgern zugeführt werden, sortenreine wie nicht-sortenreine Konfigurationen sind möglich.
Bei der Inbetriebnahme müssen lediglich die Objektkategorie (z.B. ‚Beutel‘) und die Größe der Saugfläche des Greifers ausgewählt werden. Diese Parameter lassen sich jederzeit flexibel an neue Gegebenheiten anpassen. So können innerhalb kürzester Zeit Pick-and-Place-Anwendungen wie das Kommissionieren und (De)Palettieren auch ohne Expertenwissen im Bereich KI oder Bildverarbeitung effizient umgesetzt werden.
Das rc_reason ItemPickAI Modul kann offboard mit jedem 3D-Sensor über den rc_cube von Roboception eingesetzt und über die Standardschnittstelle konfiguriert und ausgelesen werden. ItemPickAI berechnet eine konfigurierbare Anzahl von Greifposen für eine Saugvorrichtung auf allen identifizierten Objekten innerhalb eines vordefinierten Arbeitsbereichs.
Eine robuste Segmentierung der Objekte mit unebenen Oberflächen und unterschiedlicher, verformbarer Füllung wird durch den Einsatz von neuronalen Netzen ermöglicht. Dadurch wird sichergestellt, dass ein Greifpunkt immer in der Mitte der segmentierten Objekte platziert wird. Zusätzlich wird die Ausrichtung des Objekts ermittelt, um eine orientierte Ablage zu ermöglichen.
Da die Größe der ausgewählten Saugvorrichtung individuell festgelegt werden kann, kann die ItemPickAI Software mit jedem gängigen Sauggreifer verwendet werden.
Die Definition des Arbeitsbereichs erfolgt entweder automatisch (z. B. durch Erkennung eines Behälters) oder manuell (durch Definition des Interessenbereiches). Beispielprogramme erleichtern die Integration mit Robotersteuerungen.
Für ItemPickAI-Anwendungen wird die Nutzung des rc_randomdot-Projektors empfohlen, dies gilt insbesondere, wenn im Rahmen des Pickprozesses auch Behälter (z.B. Kisten) erkannt werden müssen.
| Hardware Anforderungen |
Kompatibler 3D Stereo Sensor ausschließlich mit rc_cube |
| Grasp computation time | Berechnungsdauer des Greifpunkts <1 Sekunden (abhängig von Objekt und Szene) |
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