Innovation

Neben der aktiven Koordination der Topic Group Perception im Rahmen von SPARC ist Roboception sehr an einer Zusammenarbeit in öffentlich geförderten Projekten auf nationaler (BFS, BMWi, BMBF) und europäischer Ebene interessiert.

Projekt THOMAS

Roboception ist Partner im Rahmen des Horizon 2020 FoF2 2016 unter der Nummer 723616 geförderten Projekts THOMAS (Mobile dual arm robotic workers with embedded cognition for hybrid and dynamically reconfigurable manufacturing systems) . Roboception leitet das Arbeitspaket 3 und ist für die Objekterkennung zuständig.

Projekt FOR3D

Roboception ist Partner  des von der Bayrischen Forschungsstiftung geförderten Projekts FOR3D (Schritthaltende 3D-Rekonstruktion und -Analyse).

Projekt FORobotics

Roboception ist Partner  des von der Bayrischen Forschungsstiftung geförderten Projekts FORobotics (Mobile, ad-hoc kooperierende Roboterteams).

Projekt RoPHA

Roboception ist Partner  des vom BMBF geförderten Projekts RoPHA (Robuste Wahrnehmungsfähigkeiten für Roboter zur Unterstützung älterer Nutzer im häuslichen Umfeld). Ziel des Projekts ist es, Wahrnehmungs- und Handhabungsfähigkeiten eines Roboters so zu entwickeln, dass dieser einem Menschen Nahrung mundgerecht anreichen kann. Dafür muss der Roboter Arbeitsabläufe planen und durchführen können, für die er viele unterschiedliche Informationen aus seiner Umgebung erfassen und aufbereiten muss. Für Roboter ist die Wohnumgebung eines Menschen sehr komplex und durch ständige Veränderung schwer zu erfassen. Zudem kann die unmittelbare Nähe von Menschen Dynamik erzeugen und sorgt dafür, dass ein Roboter nur unvollständige oder widersprüchliche Informationen über seine Umgebung aufnimmt. Dementsprechend ist der Roboter für die Planung und Ausführung der Alltagsaufgaben auf effektive Interaktion mit dem Menschen angewiesen.