Die Integration unseres Portfolios mit Ihrem Universal Robot ist einfach: Wir haben ein URCap für die Roboception 3D-Stereo-Vision-Produkte entwickelt, das eine Plug-and-Produce-Installation und -Benutzung ermöglicht. Dieses Element steht kostenlos zum Download zur Verfügung (in unserer Knowledge Base) oder kann auf einem USB-Stick geliefert werden.
Das Roboception URCap benötigt PolyScope Version 3.12.0 (oder höher) für Roboter der CB-Serie oder Version 5.6.0 (oder höher) für Roboter der E-Serie.
Das URCap ist ein Java-basiertes Plugin, das nahtlos in PolyScope, die grafische Programmieroberfläche für Universal Robots, integriert ist. Sein Zweck besteht darin, die Möglichkeiten von PolyScope zu erweitern und den Benutzern die Möglichkeit zu geben, benutzerfreundliche Programmierbildschirme für die Konfiguration von Hardware oder die Erstellung neuer Programmiervorlagen zu erstellen, die auf Aufgaben wie Verpackungs- und remote gesteuerte Vorgänge zugeschnitten sind.
Die Hauptkomponenten eines URCap bestehen aus einem Setup-Interface, das als ‚Installation Node‘ bezeichnet wird, und einer Vielzahl von Programmbefehlen, die als ‚Program Nodes‘ bezeichnet werden. Diese Elemente interagieren mit den eingebauten UR-Nodes und ermöglichen es dem Benutzer, sowohl das Roboterprogramm als auch seine Anwendung gleichzeitig zu konfigurieren.
Installtion Nodes befassen sich in der Regel mit allgemeinen Einstellungen und der Anwendungsumgebung und umfassen Aspekte wie Endeffektoren, Förderbänder und Koordinatensysteme. Program Nodes hingegen führen zu bestimmten Zeitpunkten oder innerhalb einer Programmsequenz bestimmte Befehle aus, z. B. das Anfahren einer bestimmten Position, das Schließen eines Greifers oder eine Positionsänderung mit gegriffenem Objekt.
In unseren Universal Robots Tutorials können Sie Schritt für Schritt lernen, wie Sie Ihren rc_visard oder rc_cube mit einem UR-Roboter verbinden, konfigurieren und verwenden. Die Tutorials decken alles ab, was Sie wissen müssen, um einfach eine Robot-Vision-Lösung für Ihren UR-Roboter umzusetzen:
Weitere Informationen zu unseren Produkten und Software-Tools für Ihre Robot-Vision-Lösung finden Sie in unserer Knowledge Base:
Möchten Sie herausfinden, ob unser Portfolio für Ihre Robotikanwendung geeignet ist? Vereinbaren Sie einfach eine kostenlose Machbarkeitsstudie und lassen Sie sich unsere Produkte live vorführen.
Möchten Sie unsere Sensoren und Softwarelösungen ausprobieren? Mit unserer Try-&-Buy-Option haben Sie die Möglichkeit, ein Produkt zu testen, bevor Sie eine finale Entscheidung treffen.
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