Schmalz stellt 3D-R Vision and Handling Sets vor

Roboceptions Partner J. Schmalz GmbH hat jetzt seine innovativen 3D-R Vision & Handling Sets vorgestellt, eine Komplettlösung für die komplexe Aufgabe des automatisierten Griffs in die Kiste.

Das Set kombiniert ein speziell für Bin-Picking optimiertes Vakuum-Greifsystem mit Roboceptions rc_visard Stereosensor und rc_reason Softwaremodulen, und umfasst zudem das Anschlusszubehör für den Roboter. Die intelligente Steuerung und reibungslose Zusammenarbeit aller Komponenten ist der entscheidende Erfolgsfaktor.

Das Produkt ist in zwei Varianten erhältlich, entweder mit einem statischen oder mit einem am Roboter montierten Sensor, und kann als BoxPick- oder ItemPick-Lösung optimiert werden.

Das BoxPick-Modul erkennt rechteckige Flächen und berechnet den Greifpunkt anhand vordefinierter Werkstückgrößen. Dieses Modul ermöglicht es Robotern, geordnete Artikel von einer Palette oder aus einer Kiste zu entnehmen.

Das ItemPick-Modul berechnet den nächsten Greifpunkt für willkürlich geformte, unsortierte Artikel innerhalb eines Ladungsträgers. Dieses Modul wird für den sogenannten „Griff in die Kiste“ eingesetzt.

Die Lösung beinhaltet außerdem das brandneue CollisionCheck-Module, welche Kollisionen zwischen Greifer und Kiste verhindert.

Besuchen Sie Schmalz’ Produktseite für weitere Informationen…

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posted by:

Mareike Suppa

Kategorie:

Allgemein

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