Robot-Vision optimiert automatisiertes Bestücken
Wie ein Hochleistungs-Bildverarbeitungssystem die Performanceprobleme einer Roboterzelle für automatisiertes Bestücken löste
Der rc_viscore ist ein hochauflösender IP54-geschützter 3D-Stereosensor mit integriertem rc_randomdot Musterprojektor. Er liefert 12 Megapixel (MP) Kamerabilder und einzigartig genaue Tiefen-, Konfidenz- und Fehlerbilder. Für komplexere Automatisierungsaufgaben, wie z.B. die Erkennung von Kleinteilen in größeren Arbeitsbereichen – also immer dann, wenn eine qualitativ hochwertige Bildverarbeitung erforderlich ist – eignet er sich besonders gut. Sehr gut geeignet ist er beispielsweise auch für Kommissionieranwendungen in Industrieautomation und Logistik.
Die Leistung des Sensors kann mit den Modulen der rc_reason Softwaresuite für spezifische Anwendungen noch weiter optimiert werden.
Der rc_viscore ist ein hochauflösender 3D-Stereosensor für Robotikanwendungen mit integriertem rc_randomdot Musterprojektor. Diese Stereo-Roboterkamera liefert 12 Megapixel (MP) Kamerabilder und (in Kombination mit einem rc_cube Edge Computer oder dem SGM®Producer) Tiefen-, Konfidenz- und Fehlerbilder, wodurch auch kleine Teile mit hoher Genauigkeit erkannt werden können. Der integrierte rc_randomdot Musterprojektor ermöglicht zusätzlich dichte Tiefenbilder auch für Objekte/Szenen mit wenig Textur.
In Kombination mit dem rc_cube liefert der rc_viscore die Bilddaten für Anwendungen zur Objekterkennung und Greifpunktberechnung, z.B. in der industriellen Automation und Logistik. Mit seinen außergewöhnlich hochauflösenden Bildern ist der rc_viscore der ideale 3D-Stereosensor auch für komplexe Robotikanwendungen. Er ist mit allen rc_reason Softwaremodulen kompatibel.
| Modell (Typ) | rc_viscore (210m-16-12M-H1-R) |
|---|---|
| Bildauflösung | 4112 x 3008 Pixel monochrom |
| Bildwiederholrate | 9 Hz |
| Brennweite | 16 mm |
| Sichtfeld | Horizontal: 47.5°, Vertikal: 35.7° |
| Arbeitsbereich | 670 mm x 640 mm @ 1,0 m Abstand 1550 mm x 1280 mm @ 2,0 m Abstand 2430 mm x 1920 mm @ 3,0 m Abstand 3310 mm x 2560 mm @ 4,0 m Abstand |
| Tiefenbild | 4112 x 3008 Pixel (Voll) @ 2,8 Hz (Nvidia RTX2070) 2056 x 1504 Pixel (Hoch) @ 4,6 Hz (Nvidia RTX2070) 1028 x 752 Pixel (Mittel) @ 9 Hz (Nvidia RTX2070) 686 x 502 Pixel (Niedrig) @ 9 Hz (Nvidia RTX2070) |
| Kühlung | passiv |
| Basisabstand | 210 mm |
| Abmessungen (B x H x L) | 262 mm x 204 mm x 82 mm |
| Gewicht | 1,64 kg |
| Modell (Typ) | rc_viscore (210m-16-12M-H1-R) |
|---|---|
| Volle Tiefenbildqualität | 0,89 m bis 1,00 m 1,60 m bis 2,00 m 2,18 m bis 3,00 m 2,65 m bis 4,00 m |
| Hohe Tiefenbildqualität | 0,52 m bis 1,00 m 0,66 m bis 2,00 m 0,75 m bis 3,00 m 0,80 m bis 4,00 m 1,00 m bis unendlich |
| Mittlere und niedrige Tiefenbildqualität | 0,52 m bis unendlich |
* mit 3.4 GB GPU Speicher, wie im Fall des rc_cube
| Abstand | rc_viscore 3D-Stereosensor | |
|---|---|---|
| Laterale Auflösung | 1,0 m 2,0 m 3,0 m 4,0 m | 0,4 mm 0,9 mm 1,3 mm 1,7 mm |
| Tiefenauflösung | 1,0 m 2,0 m 3,0 m 4,0 m | 0,1 mm 0,5 mm 1,2 mm 2,0 mm |
| Durchschnittliche Tiefengenauigkeit | 1,0 m 2,0 m 3,0 m 4,0 m | 0,5 mm 2,0 mm 4,6 mm 8,2 mm |
* in Millimetern mit Stereo-Matching in Qualität Hoch und Random-Dot-Projektion auf nicht-reflektierende und nicht-transparente Objekte.
| Modell (Typ) | rc_viscore (210m-16-12M-H1-R) |
|---|---|
| Lager-/Transporttemperatur | -20 °C bis 60 °C |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 45 °C (passive Kühlung) |
| Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | 20 % bis 80 % |
| Schutzklasse | IP54 |
| Sonstige |
|
| Min | Nominal | Max | |
|---|---|---|---|
| Versorgungsspannung | 22,0 V | 24 V | 26,0 V |
| Max. Leistungsaufnahme | 48 W | ||
| Überstromschutz | Die Stromversorgung muss mit einer 2-A-Sicherung abgesichert sein | ||
| Erfüllung der EMV-Anforderungen | siehe Elektronische und Sicherheitsstandards | ||
| Modell (Typ) | rc_viscore (210m-16-12M-H1-R) |
|---|---|
| Hardware |
|
| Software | SGM®Producer-Softwarebibliothek (kostenloser Download; erforderlich für den Betrieb des rc_viscore mit einer anderen Rechenressource als dem rc_cube) |
| Bitte beachten Sie, dass der rc_viscore zwei Gigabit-Ethernet-Anschlüsse benötigt. |
| Der rc_viscore kann nur in Verbindung mit einem rc_cube oder einem vergleichbaren Industrie-PC betrieben werden. Bitte beachten Sie, dass für den Betrieb an einem anderen PC als dem rc_cube die Verwendung des SGM®Producer (im Lieferumfang enthalten) erforderlich ist. |
| Für den Einsatz mit einem rc_cube S empfehlen wir einen Switch. Der Switch muss unmanaged sein und einen 2,5 GBit Port zum Anschluss an den rc_cube S bereitstellen. Ein Beispiel für einen geeigneten Switch ist der TPLink TL-SG105-M2. |
Wie ein Hochleistungs-Bildverarbeitungssystem die Performanceprobleme einer Roboterzelle für automatisiertes Bestücken löste
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