ERF Workshop 2021: Towards Applied AI in Agile Production, Logistics and Lab Automation
Organisatoren:
Dr. Michael Suppa, Dr. Maximo Roa, Roboception GmbH, Deutschland
Dr. Patrick Courtney, Tec-connection
Dr. Niki Kousi, University of Patras
Prof. Markus Vincze, TU Wien
Motivation und Zielsetzung:
Die Wahrnehmung ist eine der Schlüsseltechnologien für die flexible Produktion, einschließlich Anwendungen wie Pick & Place, Maschinenbedienung, Montage, Endbearbeitung und Qualitätsprüfung. Die COVID-Pandemie hat jedoch die Notwendigkeit der Automatisierung in Umgebungen deutlich gemacht, in denen die Gesundheitsrisiken für Menschen zu hoch sind, z. B. in Test- und Verarbeitungseinrichtungen.
Die Einführung von Robotern in von Menschen dominierten Umgebungen erfordert eine schnelle Anpassungsfähigkeit des Systems. Jüngste Entwicklungen auf dem Gebiet der 3D-Objekterkennung, der Algorithmen zur Posenschätzung und des maschinellen Lernens haben in diesen anspruchsvollen Bereichen neue Wege eröffnet.
Die Kombination von maschinellem Lernen und klassischen Methoden zielt daher darauf ab, die Anforderungen an Zuverlässigkeit, Robustheit und Flexibilität gleichzeitig zu erfüllen. Die Verbindung dieser Methoden mit innovativen Wahrnehmungsansätzen zeigt ein großes Potenzial für die Bewältigung von Anforderungen in der Laborautomatisierung, der agilen Produktion und der intelligenten Logistik.
In diesem Workshop werden Anwendungsfälle aus der Industrie vorgestellt und in einer interaktiven Session mit den Teilnehmern diskutiert. Das Hauptziel ist es, Synergien und potentielle Kooperationen zwischen Forschung und Industrie zu schaffen, um die Einführung neuer Wahrnehmungstechnologien in neue Szenarien zu erleichtern.
Tagesordnung:
14:05 Einführung und Definition der Schlüsselthemen, Dr. Michael Suppa, Roboception GmbH
14:10 Innovationen in der angewandten KI, Prof. Markus Vincze, TU Wien
14:25 Angewandte KI in Logistik und Industrieautomation, Dr. Michael Suppa, Roboception GmbH
14:40 Angewandte KI in der Industrieautomation in den EU-Projekten ODIN und THOMAS, Dr. Niki Kousi, LMS, Universität Patras
14:55 Herausforderungen und Anforderungen aus Sicht der Laborautomation, Dr. Patrick Courtney, Tec-connection
15:10 Interaktive Sitzung/Diskussion am runden Tisch
15:20 Schlussfolgerung
