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Roboception stellt einige Werkzeuge zur vereinfachten Nutzung der Produkte auf GitHub zur Verfügung.

Firmware

Beschreibung: Firmware für den rc_visard. Dieses Image ist die Basis des rc_visards und beinhaltet alle benötigten Funktionen und Software Module.
Alle Updates und zukünftige Features werden in diesem Software Image vereint.
Falls Sie Ihren rc_visard auf den aktuellsten Stand bringen möchten, nutzen Sie dieses Image.

Changelog: rc_visard_v20.04.1_CHANGELOG.pdf

Discovery Tool

Beschreibung: Werkzeug zum Finden der rc_visards über GigE Vision. Diese Software wird benötigt, um die rc_visards im Netzwerk zu erkennen und kann auch zur Werksrückstellung verwendet werden. Die Dokumentation ist im Quick-Start Guide, der mit jedem Produkt ausgeliefert wird, enthalten.

Quellcode: https://github.com/roboception/rcdiscover

Binärdateien: https://github.com/roboception/rcdiscover/releases

SGM^®Producer

Beschreibung: Der SGM^®Producer ist ein zusätzliches Softwaremodul, mit dem die Tiefenberechnungen erheblich beschleunigt werden können indem die Rechenleistung der Grafikkarte (GPU) eines externen Host-Computers für das stereo matching genutzt wird.

Um dieses Produkt nutzen zu können benötigen Sie eine zusätzliche Lizenz die Sie in unserem Webshop erwerben können.

Anleitung: Manual-SGM-Producer.pdf

URCap

Ganz einfach unsere ItemPick Anwendung auf Ihrem UR Roboter* integrieren: URCap ermöglicht eine Plug-and-Play-Installation und Nutzung.

Changelog: rc_visard_URCap_CHANGELOG.pdf

Tutorial lesen (englisch)…

*benötigt PolyScope Version 3.9.0 (oder höher) für CB-Series Roboter oder Version 5.3.0 (oder höher) für E-Series Roboter.

ROS-Treiber

Beschreibung: Der ROS-Treiber für den rc_visard stellt rektifizierte Bilder sowie das Disparitäts-, Konfidenz und Fehlerbild im ROS Format zur Verfügung und kann Disparitätsbilder on-the-fly in Tiefenbilder und farbige Punktwolken umwandeln. Alle bildbezogenen Parameter können über dynamic reconfigure eingestellt werden. Zusätzlich können die Poseninformationen der Dynamikschnittstelle des rc_visards über TF oder als Posennachrichten mit Zusatzinformationen publiziert werden.

Quellcode: https://github.com/roboception/rc_visard_ros

ROS Wiki: https://wiki.ros.org/rc_visard_driver

Convenience Layer

Beschreibung: Convenience Layer, die die Funktionalitäten für GenICam, GigE Vision und das Dynamik Interface zur Verfügung stellt.

Quellcode:

https://github.com/roboception/rc_genicam_api

https://github.com/roboception/rc_dynamics_api

Binärdateien:

https://github.com/roboception/rc_genicam_api/releases

https://github.com/roboception/rc_dynamics_api/releases

CAD Daten

Die CAD Daten des rc_visards stehen in den Formaten .stl, .obj, .mtl  und .stp in einer zip-Datei zum Herunterladen zur Verfügung.

rc_visard 65

rc_visard 160

SLAM

Beispiel Anwendung zur Punktwolken und Karten Visualisierung