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Roboception stellt einige Werkzeuge zur vereinfachten Nutzung der Produkte auf GitHub zur Verfügung.

rc_visard

Firmware

Beschreibung: Firmware für den rc_visard. Dieses Image ist die Basis des rc_visards und beinhaltet alle benötigten Funktionen und Software Module.
Alle Updates und zukünftige Features werden in diesem Software Image vereint.
Falls Sie Ihren rc_visard auf den aktuellsten Stand bringen möchten, nutzen Sie dieses Image.

Bitte registrieren Sie sich, um die aktuelle Firmware herunterzuladen.

Changelog: rc_visard_v21.04.0_CHANGELOG.pdf

rc_cube

Firmware

Beschreibung: Firmware für den rc_cube. Dieses Image ist die Basis des rc_cubes und beinhaltet alle benötigten Funktionen und Software Module.
Alle Updates und zukünftige Features werden in diesem Software Image vereint.
Falls Sie Ihren rc_cube auf den aktuellsten Stand bringen möchten, nutzen Sie dieses Image.

Bitte registrieren Sie sich, um die aktuelle Firmware herunterzuladen.

Changelog: rc_cube_v21.04.0_CHANGELOG.pdf

Tools

Discovery Tool

Beschreibung: Werkzeug zum Finden der rc_visards über GigE Vision. Diese Software wird benötigt, um die rc_visards im Netzwerk zu erkennen und kann auch zur Werksrückstellung verwendet werden. Die Dokumentation ist im Quick-Start Guide, der mit jedem Produkt ausgeliefert wird, enthalten.

Binärdateien: https://github.com/roboception/rcdiscover/releases

SGM^®Producer

Beschreibung: Der SGM^®Producer ist ein zusätzliches Softwaremodul, mit dem die Tiefenberechnungen erheblich beschleunigt werden können indem die Rechenleistung der Grafikkarte (GPU) eines externen Host-Computers für das stereo matching genutzt wird.

Um dieses Produkt nutzen zu können benötigen Sie eine zusätzliche Lizenz die Sie in unserem Webshop erwerben können.

Bitte registrieren Sie sich, um den SGM Producer herunterzuladen.

Anleitung: Manual-SGM-Producer.pdf

URCap

Ganz einfach unsere ItemPick Anwendung auf Ihrem UR Roboter* integrieren: URCap ermöglicht eine Plug-and-Play-Installation und Nutzung.

Changelog: rc_visard_URCap_CHANGELOG.pdf

Tutorial lesen (englisch)…

*benötigt PolyScope Version 3.9.0 (oder höher) für CB-Series Roboter oder Version 5.3.0 (oder höher) für E-Series Roboter.

ROS-Treiber

Beschreibung: Der ROS-Treiber für den rc_visard stellt rektifizierte Bilder sowie das Disparitäts-, Konfidenz und Fehlerbild im ROS Format zur Verfügung und kann Disparitätsbilder on-the-fly in Tiefenbilder und farbige Punktwolken umwandeln. Alle bildbezogenen Parameter können über dynamic reconfigure eingestellt werden. Zusätzlich können die Poseninformationen der Dynamikschnittstelle des rc_visards über TF oder als Posennachrichten mit Zusatzinformationen publiziert werden.

ROS Wiki: https://wiki.ros.org/rc_visard_driver