rc_reason

Mit rc_reason steht Ihnen eine modulare Softwarelösung zur Verfügung. Ob Objekterkennung oder Navigation, rc_reason übernimmt die komplette Bild- und Datenverarbeitung. So werden modernste Anwendungsszenarien leicht realisierbar.

Sense. Reason. Act.

REASON: Daten müssen interpretiert werden!

Mit der innovativen und modularen Software rc_reason ist die Dateninterpretation ein Kinderspiel. Zusammen mit dem rc_visard spielt die Software ihre Stärken maximal aus, sie ist aber auch mit anderen Sensoren kompatibel. Die Softwaremodule können auf verschiedene Rechenressourcen verteilt werden und werden über das intuitive Bedienkonzept des rc_visards mittels Rest-API und WebGui konfiguriert.

Markererkennung

Mit der Markererkennung kann rc_reason große Objekte, die nicht in einem Bild sofort identifizierbar sind, eindeutig erkennen und die entsprechende räumliche Lage bestimmen.

(Release: 12/2017)

Objekterkennung

Mit fortschrittlichen Algorithmen können Objekte identifiziert und manipuliert werden. Durch die Nutzung der Tiefendaten des rc_visard wird die Distanz zum Objekt exakt bestimmt. Dadurch können in allen Domänen der Robotik neuartige Anwendungsfelder adressiert werden.

(Release: 12/2017)

SLAM

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ermöglicht dem rc_visard, eine Karte seiner Umgebung zu erstellen und gleichzeitig seine tatsächliche Lage zu schätzen. Das ist ein wichtiger Bestandteil der GPS-freien Navigation auf unbekanntem Gelände. Das SLAM Modul ist auf dem rc_visard onboard lauffähig, d.h. es wird keine externe Rechenhardware benötigt.

(Release: 07/2017)

Kollisionsfreie Bahnplanung & Greifplanung

Durch die Kalibrierung der Kameraposition in Relation zum Greifarm können sehr genaue Positionsmessungen an den Greifarm gesendet werden. Anhand der 3D-Umgebungserkennung werden Hindernisse und Kollisionsrisiken erkannt und vermieden.

(Release: 2018)

Objektdatenbank

Alle Objektdaten wie Geometrie, Features und zugehörige Greifpunkte werden in einer Objektdatendatenbank gespeichert. So haben alle Module von rc_reason Zugriff auf diesen Datensatz und müssen die Daten nicht selbst speichern. Die Datenbank kann vom Kunden jederzeit erweitert werden.

(Release: 12/2017)

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