ERF Workshop 2016: Believing in Robot’s Eyes – Robust Observation of Task Relevant Cues

Organisatoren:

Dr. Michael SUPPA, Roboception GmbH, Deutschland

Prof. Darius BURSCHKA, TU München, Deutschland

Prof Achim J. LILIENTHAL, University of Örebro, Schweden

Motivation und Zielsetzung

Die Wahrnehmung ist die Schlüsseltechnologie, die eine automatische Anpassung des Systembetriebs an die Umgebung und einen robusten Systembetrieb bei Modell- oder Hardwarefehlern ermöglicht. Wahrnehmungsdaten werden in mehreren Verarbeitungsschritten zur Navigation, Planung und Interaktion mit anderen Agenten verwendet. Sensormessungen sind jedoch anfällig für Fehler, Mehrdeutigkeiten, schlechte Beleuchtung, begrenzte Reichweite und Abtastrate und viele andere Probleme. Der Workshop befasst sich mit Ansätzen zur Erhöhung der Robustheit der Verarbeitungspipeline und zur Verbesserung der Zuverlässigkeit von Sensordaten, um den autonomen Betrieb von Robotern ohne menschliche Unterstützung zu ermöglichen.

Tagesordnung:

14:00 – 14:10: Vorstellung der Moderatoren / Festlegung der Schlüsselfragen

14:10 – 14:20: „Wahrnehmung bei schlechter Beleuchtung in Katastrophenszenarien“, Prof. Achim Lilienthal, Universität Örebro

14:20 – 14:30: „Wahrnehmung im On-Orbit-Servicing“, Martin Lingenauber, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt

14:30 – 14:40: „Neue Wahrnehmungsparadigmen zum Verständnis der dynamischen Welt“, Prof. Darius Burschka, Technische Universität München

14:40 – 14:50: „RoboSherlock: A Knowledge Based, Task-adaptable Perception Framework“, Ferenc Balint-Benczedi, Universität Bremen

14:50 – 15:00: „Robuste Wahrnehmung für industrielle Anwendungen“, Dr. Michael Suppa, Geschäftsführer, Roboception GmbH

15:00 – 15:20: Diskussion der Schlüsselfragen und deren Auswirkungen auf den Roadmapping-Prozess

15:20 – 15:30: Schlussfolgerungen für das Roadmapping