Anwendungen für die Robotik

Anwendungen und Robotikdomänen

Ein Einsatz der Produkte und Applikationen der Roboception ist dank einer starken Fokussierung auf Echtzeitfähigkeit und Synchronisierung in allen Robotikdomänen denkbar.

Die einzigartige Sensordatenverarbeitung ermöglicht eine 3D-Navigation in unbekannter Umgebung und liefert eine Datengrundlage für die Greifplanung und Manipulation in undefinierter Umgebung. Durch den Einsatz von Kameras ist die Nutzung der Daten für Interaktion sowie die semantische Annotierung möglich.

Industrielle Automation

Anwendungen im Feld der industriellen Automation erfordern hohe Präzision. Eine hohe Absolutgenauigkeit ist jedoch nur bedingt und unter hohen Kosten zu erreichen. Manipulations- und Greifoperation lassen sich präzise relativ zum Werkstück formulieren. Die 3D-Navigations- und Anwendungslösungen von Roboception bieten in Kombination mit klassischen Industrierobotern mit moderater Relativgenauigkeit die erforderliche Präzision und damit eine neue Form der Manipulationsplanung.

Logistik

Erfolgreiche Logistikanwendungen basieren auf einer autonomen, GPS-freien Navigation, einer zuverlässigen Menschdetektion sowie einer zielgerichteten Objektmanipulation. Die 3D-Navigations- und Anwendungssoftware bietet eine durchgängige Fehlerschätzung von der Datenaufnahme bis zum Datenprodukt und ermöglicht die Manipulation von a priori unbekannten Objekten in unbekannter, ungeordneter Umgebung. Am Ende steht ein autonomer Logistikroboter mit Manipulationsfähigkeit.

Agrarrobotik

In der Agrarrobotik ist, insbesondere im Hinblick auf Precision Farming, die Erfassung möglichst dichter Stereodaten für die Pflanzenerkennung und Navigation unerlässlich. Roboception ermöglicht eine 3D-Navigation ohne externe Infrastruktur sowie die Überbrückung von GPS-Aussetzern durch visuelle Navigation. Eine Fusion mit weiteren Sensoren ist ebenso möglich wie die semantische Interpretation durch Einbringung von Domänenwissen.

Gesundheitspflege

In der Gesundheitspflege werden auf die Dauer nur Systeme mit Fähigkeiten zur autonomen Navigation und zuverlässigen Patientenüberwachung eine effiziente Versorgung garantieren. Mit der 3D-Navigation ohne externe Infrastruktur, zuverlässiger Objekt- und Personenerkennung sowie der Fusion mit Daten weiterer Sensoren trägt Roboception wesentliche Elemente zu einer zuverlässigen Robotiklösung für diesen Bereich bei.

Servicerobotik

Im Bereich Servicerobotik ist die GPS-freie Navigation und Raumüberwachung der Schlüssel zum Erfolg. Die Roboception bietet Lösungen für eine 3D-Navigation ohne externe Infrastruktur, eine zuverlässige Objekt-, Raum- und Personenerkennung sowie jederzeit einen Soll/Ist Vergleich mittels Tiefenbild. Die benötigten Kameras können kostengünstig eingesetzt werden.

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